技術領域

本實用新型涉及光學投影加工和光學投影檢測設備領域，具體涉及一種刻畫機，特別涉及膠片倍圖刻畫機。

背景技術

目前的膠片倍圖刻畫平面放大圖，均需要在雕刻機上進行刻畫，雕刻機上需要安裝刻畫刀，如圖1所示為傳統的在雕刻機上使用的刻畫刀，圖中刻畫刀的底部為圓錐形結構，另外，傳統的雕刻機只能夠實現三軸聯動，通過三軸聯動結構帶動刻畫刀進行移動，這種結構的刻畫刀及雕刻機在刻畫過程中會存在以下缺陷：1）用錐形刀刻畫的圖形線槽為“V”形，線寬約為0.015～0.03MM之間，由于刻畫刀本身的結構限定，導致太細的線寬則刻不出來，或者刻出來的線不均勻;2）采用傳統的錐形刀在刻畫時有鈍感，刻畫的線槽邊上易產生毛刺，影響測量精度;3）錐度過?。猓┑目坍嫷?，刀尖易磨損或斷裂，錐度過大的刻畫刀在刻畫過程中鈍感更大，線槽的毛刺更大;4）刻畫的速度在500MM/分左右，效率低，速度調高則刻畫不均勻;5）三軸聯動加工的雕刻機只能夠進行三軸移動，刻畫刀不能夠進行轉動，導致在轉向位置不能夠進行很好地過渡，產生粗糙線條同時影響精度;6）三軸聯動結構均沒有安裝光柵尺，不能夠進行反饋及保證精度。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決以上缺陷，提供膠片倍圖刻畫機，其工作精度高，且誤差小，可消除間隙。

本實用新型的目的是通過以下方式實現的：

膠片倍圖刻畫機，包括床身支架及設置于床身支架頂部的自動刻畫機構，床身支架內設有控制電箱，該自動刻畫機構包括工作平臺和滑動裝置，滑動裝置上設有刻畫刀，滑動裝置用于帶動刻畫刀在工作平臺上進行移動，該滑動裝置為四軸聯動結構，該四軸聯動結構包括X軸移動組件、Y軸移動組件、Z軸移動組件和角度轉向組件，刻畫刀安裝在角度轉向組件上，由角度轉向組件帶動刻畫刀進行角度轉向，角度轉向組件安裝在Z軸移動組件上，由Z軸移動組件帶動其進行Z軸方向移動，Z軸移動組件安裝在Y軸移動組件上，由Y軸移動組件帶動其進行Y軸方向移動，Y軸移動組件安裝在X軸移動組件上，由X軸移動組件帶動其進行X軸方向移動，X軸移動組件安裝在床身支架頂部;該刻畫刀的頂部為用于安裝在角度轉向組件上的定位部，刻畫刀的底部為帶角度的半邊刀，半邊刀的刀鋒向下，且半邊刀的刀鋒位于刻畫刀底部中心點，沿刀鋒的邊沿向上形成三個復合切面，三個復合切面分別位于半邊刀的三個外側面上。

上述說明中，作為優選的方案，所述三個復合切面的傾斜角度各不相同。

上述說明中，作為優選的方案，所述X軸移動組件包括用于提高移動精度的X軸光柵尺，Y軸移動組件包括用于提高移動精度的Y軸光柵尺，Z軸移動組件包括用于提高移動精度的Z軸光柵尺。

膠片倍圖機的X，Y，Z軸都安裝有光柵尺，進行反饋保證精度，通過光柵尺反饋，可補償機械中的各種誤差，消除間隙，干擾等對加工精度的影響，從而實現全閉環高精度控制。

上述說明中，作為優選的方案，所述床身支架的頂面還設有用于安裝自動刻畫機構的機架平臺。

上述說明中，作為優選的方案，所述機架平臺由鑄件或大理石材料構成。鑄件或大理石材料制成的機架平臺可保證其穩定性。

上述說明中，作為優選的方案，所述X軸移動組件包括X軸導軌、X軸絲桿和X軸伺服電機，X軸伺服電機用于帶動X軸絲桿轉動，從而帶動Y軸移動組件沿X軸導軌移動，所述Y軸移動組件包括Y軸導軌、Y軸絲桿和Y軸伺服電機，Y軸伺服電機用于帶動Y軸絲桿轉動，從而帶動Z軸移動組件沿Y軸導軌移動，所述Z軸移動組件包括Z軸導軌、Z軸絲桿和Z軸伺服電機，Z軸伺服電機用于帶動Z軸絲桿轉動，從而帶動角度轉向組件沿Z軸導軌移動，所述角度轉向組件包括電機機架和轉向伺服電機，轉向伺服電機豎向安裝在電機機架上，刻畫刀與轉向伺服電機的轉軸進行連接。

本實用新型所產生的有益效果是：設計有四軸聯動結構，可分別進行X軸、Y軸和Z軸方向的移動，同時可由角度轉向組件帶動刻畫刀進行轉動，在進行轉向的過程中，角度轉向組件可依程序旋轉刻畫刀的刀鋒方向，始終保持刀鋒指向X軸及Y軸插補運動的方向，保證刻畫的線槽都是刀鋒畫出的細膩的線段;另外，刻畫刀為帶角度的半邊刀，同時沿刀鋒的邊沿向上形成三個復合切面，三個復合切面組合形成三角形剖面，確保刀鋒整體的穩定性，當刀鋒在膠片上刻畫平面圖形時，可保證其線段的細膩，而且沒有批鋒，刻畫速度可達到1000MM/分，其工作精度高，且誤差小，可消除間隙，可補償機械中的各種誤差，消除間隙，避免出現干擾等對加工精度的影響，從而實現全閉環高精度控制。

附圖說明