技術領域

本實用新型涉及一種起重小車穩定定位運行機構，屬于起重機械技術領域。

背景技術

橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。

橋式起重機的特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現垂直升降或水平運移。橋式起重機包括：起升機構，大、小車運行機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的立方形空間內起升和搬運。鑒于上述特點，橋式起重機廣泛地應用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。

傳統橋式起重機小車運行機構主要通過制動器控制起重機小車的停止和移動，但是制動器只能控制車輪組的滾動與否，在起重機小車的底部進行起吊作業時，車輪組仍然容易發生滑動，從而容易出現起吊物品傾翻的情況。

發明內容

本實用新型正是針對現有技術存在的不足，提供一種起重小車穩定定位運行機構，滿足實際使用要求。

為解決上述問題，本實用新型所采取的技術方案如下：

一種起重小車穩定定位運行機構，包括：起重小車運行軌道和設置于所述起重小車運行軌道上的起重小車車架，所述起重小車車架上設置有起重小車車輪，所述起重小車運行軌道包括軌道運行頂壁和軌道運行底壁，所述軌道運行頂壁和所述軌道運行底壁均水平設置，所述起重小車車輪設置于所述軌道運行底壁上且位于所述軌道運行頂壁下方，所述軌道運行底壁的上方沿所述起重小車運行軌道的長度方向排布設置有若干軌道定位氣缸，所述軌道定位氣缸包括控制器、定位氣缸座和定位活塞桿，所述定位活塞桿向下設置，且所述軌道運行頂壁上設置有供所述定位活塞桿穿過的通孔，每個所述定位活塞桿正下方的所述軌道運行底壁頂部設置有一個所述控制器，且每個所述定位活塞桿正下方的所述控制器控制該軌道定位氣缸兩側相鄰的所述軌道定位氣缸的工作。

作為上述技術方案的改進，相鄰所述定位活塞桿之間的水平間距為所述起重小車車輪的半徑。

作為上述技術方案的改進，所述軌道運行頂壁上設置有安裝套筒，所述定位氣缸座固定設置于所述安裝套筒的頂部，所述定位活塞桿位于所述安裝套筒中。

作為上述技術方案的改進，所述控制器為壓力感應器或接近開關。

作為上述技術方案的改進，所述起重小車運行軌道為工字型，所述起重小車運行軌道的所述軌道運行頂壁和所述軌道運行底壁之間設置有中間連接壁，所述中間連接壁的兩側各設置有一個所述起重小車車輪，且所述中間連接壁的兩側各設置有一列所述軌道定位氣缸。

本實用新型與現有技術相比較，本實用新型的實施效果如下：

本實用新型所述的起重小車穩定定位運行機構，通過設置所述軌道定位氣缸，當起重機小車的車輪組停止時，起重機小車的車輪組兩側的所述軌道定位氣缸會工作從而限制起重機小車的車輪組的移動，在起重機小車的底部進行起吊作業時，起重機小車的車輪組不會發生滑動，從而保障了物品起吊的安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的起重小車穩定定位運行機構的側面結構示意圖；

圖2為本實用新型所述的起重小車穩定定位運行機構垂直于運行方向的截面結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合具體的實施例來說明本實用新型的內容。

如圖1和圖2所示，為本實用新型所述的起重小車穩定定位運行機構結構示意圖。

本實用新型所述起重小車穩定定位運行機構，包括：起重小車運行軌道和設置于所述起重小車運行軌道上的起重小車車架1，所述起重小車車架1上設置有起重小車車輪11，所述起重小車運行軌道包括軌道運行頂壁21和軌道運行底壁22，所述軌道運行頂壁21和所述軌道運行底壁22均水平設置，所述起重小車車輪11設置于所述軌道運行底壁22上且位于所述軌道運行頂壁21下方，所述軌道運行底壁22的上方沿所述起重小車運行軌道的長度方向排布設置有若干軌道定位氣缸，所述軌道定位氣缸包括控制器31、定位氣缸座32和定位活塞桿33，所述定位活塞桿33向下設置，且所述軌道運行頂壁21上設置有供所述定位活塞桿33穿過的通孔，每個所述定位活塞桿33正下方的所述軌道運行底壁22頂部設置有一個所述控制器31，且每個所述定位活塞桿33正下方的所述控制器31控制該軌道定位氣缸兩側相鄰的所述軌道定位氣缸的工作。