技術領域

本實用新型涉及機械領域，尤其是一種垂掛的供袋機構。

背景技術

提手塑料袋在大米包裝行業運用很廣泛；但塑料袋（覆膜編織袋）在生產、運輸過程中由于相互擠壓易產生靜電（負壓），從而導致多個袋子吸附在一起，如當機械方式向生產線供袋，如袋堆平置，則機械在取袋時會因為袋間粘連而吸取多個袋子，導致供袋失敗且難以自動補償，需人工調整，影響生產效率，增加企業成本，如提手袋垂直掛置則可以改善這一問題，如何設計從垂直掛置的提手袋堆中取袋和供袋的設備，是一個研究方向。

發明內容

本實用新型提出一種垂掛的供袋機構，能用垂掛方式暫存提手袋并向外部工序輸送，可大大減少取袋供袋過程中的袋粘連現象。

本實用新型采用以下技術方案。

一種垂掛的供袋機構，使用垂掛方式暫存提手袋并向外部工序輸送，所述供袋機構包括PLC工控、儲袋機座、分袋機構、推板轉動機構、掛桿旋轉機構、提手袋掛桿和漸進推袋機構；所述儲袋機座設有儲袋機構；所述提手袋掛桿與掛桿旋轉機構相連，在掛桿旋轉機構的驅動下在儲袋機構與分袋機構之間往返擺動以進行垂掛袋堆的補袋和推袋定位；所述推板轉動機構在掛桿旋轉機構與分袋機構間往復移動，把提手袋掛桿處垂掛的提手袋推至分袋機構處；所述分袋機構以吸盤吸取提手袋掛桿垂掛袋堆中的提手袋，并傳輸至外部工序工位；所述PLC工控連接至分袋機構、推板轉動機構、掛桿旋轉機構和漸進推袋機構對其控制。

所述掛桿旋轉機構包括換位氣缸、掛桿固定柄、主軸、主軸曲柄和主軸軸承座，所述提手袋掛桿與掛桿固定柄連接，所述掛桿固定柄固定于主軸處，主軸設于主軸軸承座上，主軸處連有主軸曲柄；所述換位氣缸的固定端固接于儲袋機座上，活動端通過魚眼接頭與主軸曲柄鉸接；當分袋機構需補袋時，換位氣缸經主軸曲柄驅動主軸轉動使提手袋掛桿轉至分袋機構，當提手袋掛桿需補袋時，換位氣缸驅動主軸使提手袋掛桿轉至掛桿補袋位。

所述掛桿旋轉機構與分袋機構之間設有漸進推袋機構，所述漸進推袋機構包括平移座、同步帶機構、滑塊、推袋導軌、動力源和推板轉動座，平移座設于儲袋機座上，所述推袋導軌固定于平移座處，推袋導軌通過滑塊與推板傳動座相連，所推板傳動座處安裝有推板轉動機構，所述滑塊與同步帶機構連接；同步帶機構由動力源驅動，帶動滑塊使推板轉動機構沿推袋導軌方向在往返移動，把提手袋掛桿上垂直懸掛的提手袋漸進推至分袋機構。

所述推板傳動座處設有與推袋導軌配合的線性導軌副。

所述同步帶機構包括傳動帶或是傳動鏈條。

所述推板轉動機構包括推板轉動座、轉動氣缸、接桿、推板曲柄和推板，所述轉動氣缸的固定端鉸接于推板轉動座上，活動端經接桿與推板曲柄的一側活動端鉸接，所述推板曲柄的另一側活動端連接推板，推板曲柄的固定端鉸接于推板轉動座上，推板曲柄在轉動氣缸的驅動下繞鉸接點往復擺動，帶動推板在推袋位與閑置位之間往返移動。

所述分袋機構包括導軌安裝板、分袋氣缸、分袋導向座、分袋導軌和吸盤，所述分袋導向座固定于儲袋機座，所述吸盤固接于導軌安裝板上，所述分袋氣缸的固定端固接于分袋導向座上，活動端與導軌安裝板固接，所述導軌安裝板滑置于分袋導軌上，分袋導軌與推袋導軌同向設置，所述導軌安裝板上設有吸盤，當所述供袋機構向外部工序供袋時，分袋氣缸驅動導軌安裝板在推袋導軌處提手袋掛桿與外部工序工位處往返滑移，吸盤吸取掛桿上的垂掛提手袋并傳送至外部工序工位。

所述供袋機構的供袋作業依次包括以下步驟；

A1、掛桿旋轉機構驅動空置的提手袋掛桿轉至儲袋機座的儲袋機構，操作人員在掛桿上垂掛提手袋堆，進行補袋作業。

A2、掛桿旋轉機構驅動掛有提手袋的掛桿轉至推袋導軌下方。

A3、推板轉動機構的推板轉至提手袋后方。

A4、漸進推袋機構驅動推板轉動機構在推袋導軌上向分袋機構的吸盤處滑移，以推板轉動機構的推板把掛桿上的提手袋堆推向吸盤方向。

A5、當提手袋堆被推至分袋機構的吸取位時，分袋氣缸驅動導軌安裝板向提手袋堆移動，分袋機構的吸盤從垂掛的提手袋袋堆處吸取提手袋。

A6、分袋氣缸驅動導軌安裝板向外部工序工位移動，把吸盤上吸住的提手袋傳送至外部工序工位后釋放。

A7、漸進推袋機構驅動推板轉動機構在推袋導軌上向分袋機構的吸盤處繼續滑移，分袋機構繼續轉移提手袋至外部工序工位，直至掛桿上的提手袋被取完。