技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種物流包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型布袋包裝機(jī)。

背景技術(shù)

申請(qǐng)?zhí)枮椋?01510627806.8的實(shí)用新型專利公開了一種布袋包裝機(jī)結(jié)構(gòu)，這種布袋包裝機(jī)的工作流程是將托盤上層疊堆放的布袋通過提袋裝置提袋，提袋后通過橫向撐袋裝置橫向撐開到位，之后再利用縱向撐袋裝置縱向撐開到位，最終將物料通過物料推送裝置送入撐開的布袋中。以上各個(gè)工序均是順序執(zhí)行，因此整個(gè)包裝流程費(fèi)時(shí)、效率不高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種各個(gè)工序獨(dú)立運(yùn)行、多工位之間相互并行工作、生產(chǎn)效率高的新型布袋包裝機(jī)。

本實(shí)用新型克服其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種新型布袋包裝機(jī)，包括機(jī)架；

托盤，其位于機(jī)架中，用于堆放若干上下層疊的處于壓并狀態(tài)的布袋；

托盤升降裝置，安裝于機(jī)架上，其用于驅(qū)動(dòng)托盤沿縱向上下運(yùn)動(dòng)；

提袋裝置，安裝于機(jī)架上，其用于將托盤最上端的一布袋的上表面吸附后并提起一定高度，使布袋處于縱向打開狀態(tài)；

橫向撐袋裝置，安裝于機(jī)架上，其用于將提袋裝置提起一定高度的布袋橫向撐開到位；

還包括：

N個(gè)縱向撐袋裝置，位于機(jī)架內(nèi)，其用于將橫向撐袋裝置撐開到位后的布袋縱向撐開到位；

物料推送裝置，其用于將物料推送至橫向以及縱向撐開到位后的布袋中；以及

縱向撐袋裝置循環(huán)系統(tǒng)，其安裝于機(jī)架上，其驅(qū)動(dòng)N個(gè)縱向撐袋裝置依次在橫向撐袋裝置和物料推送裝置之間循環(huán)。

上述托盤升降裝置包括沿縱向豎直設(shè)置于機(jī)架后端的導(dǎo)軌Ⅰ、滑動(dòng)安裝于導(dǎo)軌Ⅰ上的滑板Ⅰ、水平設(shè)置于滑板Ⅰ上的挑叉以及用于驅(qū)動(dòng)滑板Ⅰ沿導(dǎo)軌Ⅰ上下滑動(dòng)的滑板驅(qū)動(dòng)裝置。

上述提袋裝置包括豎直固定于機(jī)架上的氣缸Ⅶ、水平設(shè)置其連接于氣缸Ⅶ活塞桿頭端的壓盤以及安裝于壓盤上的用于吸附布袋上表面的吸附裝置。

上述橫向撐袋裝置包括沿機(jī)架前后方向水平安裝于機(jī)架上端的滑梁、滑動(dòng)安裝于滑梁上的吊架、分別安裝于吊架左右兩側(cè)的橫向卡爪以及用于驅(qū)動(dòng)吊架相對(duì)滑梁前后滑動(dòng)的伺服電機(jī)Ⅱ，卡爪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩個(gè)橫向卡爪打開將布袋橫向撐開到位。

上述縱向撐袋裝置包括呈立方體結(jié)構(gòu)的盒體、分別設(shè)置于盒體前端左右兩側(cè)的固定縱向卡爪以及兩個(gè)相互等高且水平位于盒體內(nèi)的滑桿，所述滑桿通過導(dǎo)桿Ⅴ沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置于盒體上，兩個(gè)滑桿之間的間距與布袋橫向撐開到位后的寬度相配，兩個(gè)固定縱向卡爪之間的間距與布袋橫向撐開到位后的寬度相配，所述滑桿從盒體前端的伸出長(zhǎng)度與布袋深度相配，所述固定縱向卡爪的長(zhǎng)度與布袋深度相配，所述機(jī)架中安裝有驅(qū)動(dòng)滑桿上移的滑桿提升機(jī)構(gòu)。

上述縱向撐袋裝置循環(huán)系統(tǒng)包括沿左右方向水平安裝于機(jī)架上端且位于橫向撐袋裝置后端的上輸送輥道、沿左右方向水平安裝于機(jī)架下端且位于物料推送裝置前端的下輸送輥道以及分別設(shè)置于機(jī)架兩側(cè)的帶袋輸送裝置以及空袋輸送裝置，所述上輸送輥道與下輸送輥道輸送方向相反，所述帶袋輸送裝置將上輸送輥道上的載有經(jīng)橫向撐袋裝置橫向撐開到位的布袋的縱向撐袋裝置自上向下輸送至下輸送輥道上，所述空袋輸送裝置將下輸送輥道上的無布袋的縱向撐袋裝置自下向上輸送至上輸送輥道上。

上述物料推送裝置包括與物料前側(cè)面相配的推料板以及用于驅(qū)動(dòng)推料板相對(duì)機(jī)架沿前后方向水平運(yùn)動(dòng)的推料板驅(qū)動(dòng)裝置。

為了提高抓取布袋時(shí)的定位精準(zhǔn)度，上述托盤上豎直設(shè)置有若干定位桿，所述定位桿的位置與布袋上的定位孔的位置相配。

為了實(shí)現(xiàn)布袋的不間斷送進(jìn)，還包括設(shè)置于機(jī)架內(nèi)用于將堆放有布袋的托盤從機(jī)架外送入到托盤升降裝置處的托盤進(jìn)入滑道。

為了實(shí)現(xiàn)空托盤移出，還包括設(shè)置于機(jī)架內(nèi)用于將布袋用盡后的托盤從托盤升降裝置處輸送至機(jī)架外的托盤移出滑道。

上述滑板驅(qū)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)架上端的同步帶輪Ⅰ、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)架下端的同步帶輪Ⅱ以及用于驅(qū)動(dòng)同步帶輪Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)Ⅰ，同步帶分別包繞于同步帶輪Ⅰ和同步帶輪Ⅱ后固定于滑板Ⅰ上。

了提高壓盤的導(dǎo)向性，還包括若干豎直固定于機(jī)架上的導(dǎo)向軸，所述壓盤上對(duì)于設(shè)置有若干導(dǎo)向套，各個(gè)導(dǎo)向套分別滑動(dòng)套裝于相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向軸上。

上述吸附裝置為安裝于壓盤下端的若干真空吸盤。