偷拍一区二区三区_亚洲欧美日韩偷拍_亚洲第一免费网站_99精品视频在线免费观看_久久亚洲精品国产_国产成人无码一二三区视频_欧美激情xxxxx_国产精品毛片高清在线完整版_一色道久久88加勒比一_一区二区欧美久久_五月婷婷六月婷婷_国产精品成人久久久久

[發明專利]結合地理環境對雷達探測結果進行融合處理的方法在審

專利信息
申請號: 201611265598.2 申請日: 2016-12-30
公開(公告)號: CN106842136A 公開(公告)日: 2017-06-13
發明(設計)人: 朱海鵬;馮樹祥;劉華林;宋蘇杭 申請(專利權)人: 零八一電子集團有限公司
主分類號: G01S7/02 分類號: G01S7/02;H04L29/08
代理公司: 成飛(集團)公司專利中心51121 代理人: 郭純武
地址: 628017*** 國省代碼: 四川;51
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 結合 地理環境 雷達 探測 結果 進行 融合 處理 方法
【權利要求書】:

1.一種結合地理環境對雷達探測結果進行融合處理的方法,其特征在于包括如下步驟:根據雷達所處的地理位置,使用現有的全球地理環境數據,采用計算機結合數字信號處理器DSP硬件的方法創建基于地理環境的智能感知探測系統,在計算機端和DSP端之間采用TCP/IP網絡的連接方式進行感知探測地理環境數據的傳輸;并在計算機中,對雷達絕對位置以及正北進行標定,獲取周圍地理基礎環境數據,利用此地理環境數據生成智能感知探測的地理環境數據,將所有外來地理基礎數據源轉換到本地數據源格式,得到通用的地理基礎數據;本地數據源存儲采用文件方式存儲,對本地數據源存儲文件進行本地數據格式文件名稱和文件內容的定義,生成按網格劃分的雷達智能感知探測的地理環境數據;當雷達探測給出原始探測數據后,DSP根據接收到的雷達探測數據,結合地理環境數據進行智能融合計算,對探測數據進行智能融合處理,得到新的探測數據。

2.如權利要求1所述的結合地理環境對雷達探測結果進行融合處理的方法,其特征在于:采用計算機和DSP結合進行基于地理環境的智能感知運算,在計算機中進行智能感知探測地理環境數據的輸入處理并且對地理環境數據進行人工修改,然后采用網絡的方式傳輸到DSP中,對探測數據進行處理。

3.如權利要求2所述的結合地理環境對雷達探測結果進行融合處理的方法,其特征在于:修正地理環境數據后,采用三維的方式進行查看,查看無誤的地理環境數據采用網絡的方式發送到DSP中,DSP收到雷達探測數據后,結合地理環境數據進行智能融合計算,對探測數據進行處理。

4.如權利要求3所述的結合地理環境對雷達探測結果進行融合處理的方法,其特征在于:在得到通用的地理基礎數據后,按照網格方式,對地理基礎數據進行處理,按照自定的文件名和文件內容格式進行存儲。

5.如權利要求4所述的結合地理環境對雷達探測結果進行融合處理的方法,其特征在于:按照雷達位置的裝訂,采用地理基礎數據,生成按網格劃分的雷達智能感知探測的地理環境數據。

6.如權利要求5所述的結合地理環境對雷達探測結果進行融合處理的方法,其特征在于:本地數據源存儲是以經度和緯度5度范圍大小進行網格劃分的。

7.如權利要求1或6所述的結合地理環境對雷達探測結果進行融合處理的方法,其特征在于:本地數據格式文件名取名字規則為“A-B.CDEM”,A-B均為兩位整數,不足部分補0,其中,CDEM為存儲的數據格式,A,B取值規則為

8.如權利要求7所述的結合地理環境對雷達探測結果進行融合處理的方法,其特征在于:為了擴展和使用需要,利用CDEM格式環境數據生成使用的智能感知探測所需的地理環境數據時,采用5米方格形式存儲,5米方格形式的數據存儲格式為以區域左下角為原點,按照雷達處于方格中央位置,由左向右由下到上的方式對數據進行存儲。

9.如權利要求8所述的結合地理環境對雷達探測結果進行融合處理的方法,其特征在于:周圍智能感知探測地理環境數據生成后,按照以下公式進行獲取所需的地理環境數據。

其中,iCol為列,iRow為行,iLocal為位置,iCheck為計算校驗,dR為所列點相對雷達的距離,dA為相對雷達的角度,dE為相對雷達的仰角。

10.如權利要求9所述的結合地理環境對雷達探測結果進行融合處理的方法,其特征在于:當周圍的地理環境數據生成后,采用三維的方式查看智能感知探測所需的地理環境數據,以圖形程序接口OpenGL為基礎,利用網格法結合周圍地理環境數據,進行周圍地理環境的顯示;當前端獲知探測點的距離、方位、俯仰信息后,按照公式3中計算行列的方法,從距離零處按照探測點的方位和俯仰信息,以5米的距離間隔進行疊加,每疊加一次,就從地理環境數據中按照公式3中iLocal值取得所對應距離處的高度值,然后采用人工智能算法BBN計算此高度值對雷達探測點的影響,影響域加權值范圍為0~1。

下載完整專利技術內容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于零八一電子集團有限公司,未經零八一電子集團有限公司許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服

本文鏈接:http://www.17sss.com.cn/pat/books/201611265598.2/1.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。

×

專利文獻下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

3、專利數據每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內容包括專利技術的結構示意圖流程工藝圖技術構造圖

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進行下載,點擊【登陸】 【注冊】

關于我們 尋求報道 投稿須知 廣告合作 版權聲明 網站地圖 友情鏈接 企業標識 聯系我們

鉆瓜專利網在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
94色蜜桃网一区二区三区| 国内精品久久久久久| 国产女人aaa级久久久级| 日本网站在线观看一区二区三区| 麻豆三级在线观看| 欧美成人性战久久| 欧美亚洲精品天堂| 日韩不卡一二区| 欧美色图片你懂的| 成年人视频观看| 中文字幕一区二区三区在线播放| 精品国产一二| 日日骚久久av| 国产精品丝袜久久久久久app| 免费三级在线观看| 日本不卡一区二区三区四区| 日韩激情av在线播放| 亚洲av无码乱码国产精品| 精品乱码一区二区三区| 欧美日韩国内自拍| 日韩中文字幕影院| 五月天婷亚洲天综合网鲁鲁鲁| 日本不卡视频一二三区| 国产欧美日韩综合精品二区| 国产精品资源站在线| 亚洲一区二区天堂| 奇米视频7777| 日韩免费视频在线观看| 色婷婷综合久久| 亚洲乱码国产乱码精品精的特点| 国产精品无遮挡| 日本三级视频在线| 国产一精品一aⅴ一免费| 日韩电影中文 亚洲精品乱码| 美女性感视频久久| 人妻av一区二区| 久久国产欧美精品| 2020国产精品自拍| 男女男精品视频站| 日韩精品在线看| 日本免费在线视频不卡一不卡二| 国产一区二区在线视频聊天| 强伦女教师2:伦理在线观看| 91九色综合久久| 欧美黄色性视频| 久久久久国产精品午夜一区| 人人妻人人澡人人爽精品日本| 真实乱偷全部视频| 日本高清不卡在线| 亚洲一区二区三区四区五区中文| 秋霞成人午夜伦在线观看| 国产真实乱子伦| 欧美电影免费提供在线观看| 中文字字幕在线中文乱码| 视频一区二区在线观看| 91老司机在线| 国产成人a亚洲精品| 在线播放中文一区| 国产精品区一区二区三区| 中文字幕中文字幕在线一区| 欧美影视一区在线| 欧美另类久久久品| 久久久av一区| 亚洲免费精彩视频| 99在线精品免费| a毛片在线免费观看| 狂野欧美性猛交| 少妇一级淫免费放| 91精品国产九九九久久久亚洲| 狠狠色狠色综合曰曰| 精品国产一区二区精华| 精品国产第一区二区三区观看体验| 久久久国产一区二区三区四区小说 | 日韩欧美亚洲在线| 欧美一区二区三区…… | 欧美蜜桃一区二区三区| 亚欧洲精品视频| 中文字幕第69页| 久久久高清视频| 国产亚洲欧美一区二区| 国产精品流白浆视频| 正在播放91九色| 四虎4hu永久免费入口| 国产精品免费一区二区三区都可以| 美女国内精品自产拍在线播放| 亚洲欧美韩国综合色| 91蜜桃免费观看视频| 亚洲色图制服丝袜| 亚洲国产精品人人爽夜夜爽| 91九色国产在线| 亚洲综合婷婷久久| 国产精品99精品| 蜜桃视频一区二区| 久久一夜天堂av一区二区三区| 久久精品麻豆| 国产毛片久久久久| 国精品人妻无码一区二区三区喝尿 | 久久精品美女视频网站| 日韩精品黄色网| 久久久久久中文字幕| 欧美激情在线观看视频免费| 岛国av一区二区三区| 青青草国产精品97视觉盛宴| 在线观看福利片| 佐山爱在线视频| 五码日韩精品一区二区三区视频| 欧美日韩国产91| 欧美在线观看你懂的| 97久久超碰精品国产| 国产精品人人妻人人爽| 波多野结衣家庭教师在线观看| www.av蜜桃| 国产精品视频福利| 欧美激情xxxx性bbbb| 精品女同一区二区| 一区二区在线观看视频| 国产一区美女在线| 国产精品欧美综合亚洲| 国产精品嫩草影院俄罗斯| 污视频免费在线观看网站| 夜夜爽www精品| 成人在线一区二区| 精品国产一区二区三区久久狼5月| 91精品国产综合久久精品图片 | 久久久精品日韩| 一区两区小视频| 欧美日韩一级大片| 好吊日免费视频| 涩视频在线观看| 日本爱爱免费视频| 青春草国产视频| 天堂社区 天堂综合网 天堂资源最新版 | 91在线播放网址| 麻豆精品在线播放| 久久精品人人| 黄色美女一级片| 不卡av中文字幕| 国模私拍视频在线| 精品国产乱子伦| 日本少妇裸体做爰| 久久久精品99| 青青草手机在线观看| www中文在线| 国产成人一区二区在线观看| 亚洲一级Av无码毛片久久精品| 美女一区二区三区视频| 久久久久国产精品熟女影院| 一本久道综合色婷婷五月| 亚洲高潮无码久久| 一区二区三区四区视频在线观看| 欧美成人免费在线| 国产精品对白一区二区三区| 成人黄色短视频在线观看| 91在线免费视频| 国产精品久久久久久久久久久久久久 | 亚洲三级免费看| 国产乱人伦真实精品视频| 欧美一级在线播放| 欧美日韩福利电影| 少妇精69xxtheporn| 欧美大胆人体bbbb| 亚洲精品高清在线| 国产精品国产三级国产aⅴ入口| 亚洲男帅同性gay1069| 午夜精品影院在线观看| 日韩午夜电影av| 日韩激情av在线播放| 久久资源免费视频| 国产欧美日韩精品丝袜高跟鞋| 欧美成人一区在线| 精品少妇一区二区三区在线播放 | 国产日产欧美精品一区二区三区| 99久久精品一区二区| 国产精品久久三| 中文字幕第3页| 欧美这里只有精品| 91老司机在线| 亚洲专区国产精品| 男女爽爽爽视频| 538国产视频| 国产毛片aaa| 美女免费视频一区二区| 国产日韩欧美a| 色老汉一区二区三区| 久久精品精品电影网| 亚洲a一级视频| 日韩五码在线观看| 国产精品成人99一区无码| 免费一级片在线观看| 国产成人8x视频一区二区| 国产精品欧美久久久久一区二区| 艳妇臀荡乳欲伦亚洲一区| 欧美日韩一区久久| 在线观看欧美日韩| 2019亚洲男人天堂| 久久综合九色综合网站| 亚洲精品无码久久久久久| 亚洲欧美天堂在线| 特级西西444www大精品视频免费看| 日韩电影在线观看电影| 国产精品入口麻豆原神| 91精品国产高清一区二区三区| 在线视频中文亚洲| 91精品视频播放| 国产伦精品一区二区三区四区视频_ | 久热在线中文字幕色999舞| 国产精品爽黄69| 亚洲男人天堂色| 国产午夜视频在线| 久国产精品韩国三级视频| 亚洲精品写真福利| 欧美成人一区二区三区电影| 日本在线精品视频| 日韩av电影在线网| 久久国产精品视频在线观看| 精品小视频在线观看| 亚洲高清不卡在线观看| 精品福利在线导航| 欧美激情在线观看视频| 国产欧美一区二区视频| 99视频精品全部免费看| 日本理论中文字幕| 日韩一级中文字幕| 亚洲成精国产精品女| 大胆欧美人体视频| 免费观看中文字幕| 久久一级免费视频| 国产一区 二区 三区一级| 日韩欧美国产电影| 91中文在线视频| 四虎成人在线播放| 日本人妻丰满熟妇久久久久久| 亚洲国产另类av| 精品成人在线观看| 久久精品一区二区三区不卡免费视频| 97人摸人人澡人人人超一碰| 毛毛毛毛毛毛毛片123| 手机在线观看免费av| 欧美视频国产精品| 91在线高清免费观看| 国产探花一区二区三区| 亚洲乱码国产乱码精品精软件| 欧美日韩国产一区二区| 国产美女久久久| 97人妻精品一区二区三区免费 | 人妻激情偷乱频一区二区三区| 日本中文在线一区| 亚洲а∨天堂久久精品9966| 欧洲精品久久| 国产精品视频一区在线观看| 性感美女极品91精品| 日韩av电影国产| 日韩综合第一页| 国产福利一区二区| 久久久久www| 亚洲成人天堂网| 99久久国产综合精品麻豆| 欧美日韩亚洲免费| 五月婷婷狠狠干| 成人亚洲欧美一区二区三区| 亚洲第一精品在线观看 | 午夜精品久久久久久久蜜桃app| 亚洲已满18点击进入在线看片 | 国产特黄一级片| 色婷婷av一区二区三区在线观看| 日本wwwwwww| 最新不卡av在线| 亚洲人体一区| 精彩视频一区二区| 91精品成人久久| 自拍一级黄色片| 久久久久久久久99精品| 国产精自产拍久久久久久蜜| 久久中文免费视频| 亚洲精品98久久久久久中文字幕| 精品国产免费av| 人妻中文字幕一区| 欧美成人精品一区二区三区| 艳妇乳肉亭妇荡乳av| 国产日韩欧美综合一区| 久久99国产精品自在自在app | 国产精品情趣视频| 成人中文字幕在线观看| 精品国产aaa| 日韩欧美在线免费| 蜜臀精品一区二区| 粉嫩av一区二区三区粉嫩| 国产精品福利无圣光在线一区| 国产精品久久久精品四季影院| 在线观看视频欧美| 亚洲男人天堂色| 成人免费视频在线观看| 在线码字幕一区| 蜜臂av日日欢夜夜爽一区| 国产成人啪精品视频免费网| 国产精品午夜影院| 精品福利av导航| 精品人妻一区二区三区视频| 在线观看一区日韩| 国产精品二区视频| 欧美日韩另类字幕中文| 香蕉视频黄色在线观看| 亚洲黄色片在线观看| 国产精品一区二区性色av| 国产福利拍拍拍| 欧美人与性动xxxx| 男女猛烈激情xx00免费视频| 国产999精品久久| 国产精品美女免费| 日韩 欧美 精品| 欧美一卡二卡三卡四卡| 国产视频在线视频| 91精品婷婷国产综合久久| 日韩精品综合在线| 日韩av不卡一区二区| 538国产精品一区二区免费视频| 欧美人与性囗牲恔配| 亚洲自拍偷拍图区| 国产午夜福利100集发布| 26uuu国产在线精品一区二区| 国产日韩一区在线| 久久午夜鲁丝片| 久久久精品日本| 中文字幕黄色片| 中文字幕视频在线免费欧美日韩综合在线看 | 无码人妻久久一区二区三区蜜桃| 欧美在线一二三| 无码成人精品区在线观看| 精品国产网站在线观看| 国产一级二级三级| 欧美精品情趣视频| 亚洲第一天堂在线观看| 国产在线精品二区| 91亚洲精品乱码久久久久久蜜桃 | 天堂精品一区二区三区| 国产欧美久久久精品影院| 色哟哟精品视频| 欧美日韩电影在线| 黄页网站免费观看| 欧美中文字幕精品| 成人激情免费网站| 日本va中文字幕| 亚洲国产中文字幕久久网 | 国产欧美精品一区二区三区-老狼 国产欧美精品一区二区三区介绍 国产欧美精品一区二区 | 啊啊啊国产视频| 日韩午夜电影av| www.伊人久久| 国产精品v欧美精品v日韩| 国产三级一区二区三区| 一级全黄裸体片| 日韩精品黄色网| 国产ts变态重口人妖hd| 亚洲视频在线观看日本a| 亚洲成在人线av| 日本精品一二区| 欧美黄色一级片视频| 欧美一区二区三区啪啪| 成人一区二区三区中文字幕| 90岁老太婆乱淫| 97视频免费观看| 久久精品网站免费观看| 亚洲欧美自偷自拍另类| 欧美刺激性大交免费视频| 91亚洲精华国产精华精华液| 精品中文字幕在线播放| 久久99久久99精品中文字幕| 日本系列欧美系列| 在线看的黄色网址| 日韩综合视频在线观看| 亚洲精品成av人片天堂无码| 欧美久久久久久一卡四| 欧美日韩精品在线播放| 国产真实乱人偷精品| 国产精品日韩精品| 亚洲成人av中文| 天天干在线观看| 久草福利资源在线观看| 欧美少妇一区二区三区| 日韩电影中文字幕一区| 久热国产精品| 奇米精品一区二区三区| 色激情天天射综合网| 亚洲男人的天堂在线视频| 欧美午夜精品久久久久久蜜| 亚洲免费影视第一页| 国产精品18久久久久久vr| 好吊视频在线观看| 好吊妞www.84com只有这里才有精品| 欧美一区二区久久久| 国产精品影视在线观看| 青春草免费视频| 你真棒插曲来救救我在线观看| 久久69精品久久久久久国产越南| 国产精品国产a| 中文字幕在线观看精品| 91精品视频国产| 国产综合第一页| 俺也去精品视频在线观看| 亚洲黄色尤物视频| 蜜桃精品视频在线| 日韩大片免费在线观看| 超碰人人草人人| 欧美大陆一区二区| 欧美激情videos| 亚洲在线视频网站| 五月婷在线视频| 老司机深夜福利网站| 中文字幕中文在线| 国产精品12| 91精品国产亚洲|