1.多自由度微振動環(huán)境模擬方法，該方法包括以下步驟：

(1) 模擬微振動環(huán)境；

通過微振動環(huán)境預(yù)示得到所需模擬的微振動時域加速度曲線，微振動環(huán)境預(yù)示采取建模仿真的方法，通過地面試驗或航天器在軌測量得到微振動時域加速度曲線；通過系統(tǒng)辨識，得到微振動激勵平臺的傳遞函數(shù)；采用多自由度微振動信號時域波形控制，使微振動激勵平臺產(chǎn)生的加速度激勵與環(huán)境預(yù)示得到的時域加速度曲線相一致，產(chǎn)生了與微振動環(huán)境相符的時域加速度環(huán)境，即實現(xiàn)了微振動環(huán)境模擬；

(2) 預(yù)示多自由度微振動環(huán)境；

獲取有效載荷安裝界面位置的微振動環(huán)境，即得到所需模擬的微振動時域加速度曲線，預(yù)示多自由度微振動環(huán)境主要采用建模仿真的方法，首先建立航天器的幾何模型，其次，對航天器進(jìn)行有限元建模，之后，建立擾源模型，計算擾源作用下航天器的微振動加速度響應(yīng)曲線作為微振動環(huán)境；

(3) 確定多輸入多輸出系統(tǒng)傳遞函數(shù)矩陣；

多輸入多輸出系統(tǒng)傳遞函數(shù)矩陣辨識即求取多輸入多輸出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，確定多輸入多輸出系統(tǒng)傳遞函數(shù)矩陣的步驟具體為：控制系統(tǒng)先發(fā)送多路低量級的白噪聲隨機(jī)信號，該白噪聲隨機(jī)信號驅(qū)動微振動激勵平臺的作動器運動，微振動激勵平臺上多個測量點的加速度傳感器測量平臺的時域響應(yīng)信號并經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣轉(zhuǎn)化為多自由度輸出信號并輸送回控制系統(tǒng)，對輸出信號進(jìn)行傅里葉變換得到輸出信號的頻譜，控制系統(tǒng)根據(jù)輸入和輸出信號的頻譜計算整個系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；

(4) 復(fù)現(xiàn)多自由度微振動信號時域波形；

所述多自由度微振動信號的模擬是基于時域波形復(fù)現(xiàn)控制，具體步驟為將預(yù)示的微振動信號設(shè)置為多自由度參考信號，通過傅里葉變換得到參考信號的頻譜，隨后控制系統(tǒng)根據(jù)參考信號頻譜、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)計算初始驅(qū)動信號頻譜，對驅(qū)動信號頻譜進(jìn)行傅里葉逆變換得到時域驅(qū)動信號，該驅(qū)動信號驅(qū)動微振動激勵平臺的作動器運動使平臺產(chǎn)生微振動激勵，微振動激勵平臺上多個測量點的加速度傳感器測量平臺的時域響應(yīng)信號并經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣轉(zhuǎn)化為多自由度時域控制輸出信號，控制輸出信號通過傅里葉變換得到頻域內(nèi)的控制輸出信號頻譜，控制系統(tǒng)根據(jù)測量的多自由度控制輸出信號與多自由度參考信號的頻譜進(jìn)行傅里葉逆變換得到時域信號，對比時域信號，并對頻譜誤差計算，根據(jù)誤差信號譜，計算驅(qū)動信號譜的調(diào)整量，修正發(fā)送的多路驅(qū)動信號譜并進(jìn)行傅里葉逆變換得到時域驅(qū)動信號，使平臺在驅(qū)動信號作用下產(chǎn)生的微振動激勵與參考信號相一致，從而實現(xiàn)多自由度微振動信號的模擬控制，微振動激勵平臺上臺面的加速度傳感器沿軸向?qū)ΨQ布置。