1.一種基于地面探測器的足印中心確定方法，激光以一定的發(fā)散角從衛(wèi)星平臺發(fā)射到地面并非一個點，而是一個有一定半徑的圓形光斑，稱為激光足印；其特征在于，所述方法包括以下步驟：

S1：對地面探測器捕獲的安裝在衛(wèi)星平臺上的激光發(fā)射器發(fā)射的激光足印進行預(yù)處理；

S2：利用高斯曲面擬合法，對足印范圍內(nèi)小于86.5％的能量等級的最大區(qū)間的數(shù)據(jù)進行高斯曲面擬合，確定激光足印中心；其中，

步驟S1具體包括以下子步驟：

S11：計算激光足印在地面上的半徑r；

S12：檢測所述激光足印內(nèi)的孤立點、缺失點和異常點；

S13：對檢測出來的孤立點、缺失點和異常點進行校正；

步驟S2具體包括以下子步驟：

S21：提取所述激光足印內(nèi)能量等級近似服從高斯分布的數(shù)據(jù)；

S22：基于步驟S21提取的數(shù)據(jù)，計算激光足印中心點的坐標；

步驟S12具體包括：

S121：在所述激光足印中選定一個3×3的窗口，設(shè)所述3×3的窗口的中心點，也稱為窗口中心元素的坐標為I₅(x₅,y₅)，足印中心元素的坐標為P(x_p,y_p)，集合X為所述3×3的窗口內(nèi)所有元素的集合，集合Y為除了窗口中心元素外的鄰域內(nèi)所有元素的集合，集合X和Y表示為：

X＝{I_i},i＝1,2...9，Y＝{I_i}，i＝1,2...9,i≠5

S122：計算窗口中心元素I₅(x₅,y₅)和足印中心元素P(x_p,y_p)之間的距離d：

S123：利用窗口中心元素I₅(x₅,y₅)和足印中心元素P(x_p,y_p)的距離d、足印半徑r和窗口中心元素的能量等級I₅來確定所述窗口中心元素是否屬于孤立點、缺失點或異常點；

其中，所述步驟S123具體包括：

(i)，如果d＞r，I₅≠0，并且集合Y中的元素為0的個數(shù)大于等于第一閾值，則判斷所述窗口中心元素I₅(x₅,y₅)為孤立點；第一閾值為7或者8；

(ii)，如果d＜r，I₅＝0，并且集合Y中的元素不為0的個數(shù)大于第二閾值，則判斷所述窗口中心元素為缺失點；第二閾值為7或8；

(iii)，如果d＜r，I₅≠0，|I₅-M|＞ε，并且集合Y中的元素不為0的個數(shù)大于等于第三閾值，則判斷所述窗口中心元素為異常點，其中，M為點I₅(x₅,y₅)的不含有誤差的能量等級，ε為噪聲誤差，則判斷所述窗口中心元素為異常點；第三閾值為7或8；

步驟S13具體包括：

(i)，對于孤立點，將孤立點刪除；

(ii)，對于缺失點，采用鄰域點均值內(nèi)插的方法進行補償，具體為，根據(jù)鄰域內(nèi)的元素內(nèi)插出窗口中心元素I₅(x₅,y₅)的能量等級I₅：

I₅＝(∑I_i)/8，I_i∈Y

其中，8為集合Y的元素個數(shù)；

(iii)，對于異常點，也采用鄰域點均值內(nèi)插的方法進行補償，具體為，根據(jù)鄰域內(nèi)的元素內(nèi)插出窗口中心元素I₅(x₅,y₅)的能量等級I₅：

I₅＝(∑I_i)/8，I_i∈Y

其中，8為集合Y的元素個數(shù)。