3.起重機(jī)用電液聯(lián)合調(diào)速回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，使用權(quán)利要求2中所 述的一種起重機(jī)用電液聯(lián)合調(diào)速回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，并包括以下步驟：

A、檢測(cè)液控手柄工作狀態(tài)：

當(dāng)液控手柄處于快速壓下時(shí)，手柄輸出壓力迅速增大，進(jìn)入步驟B1；

當(dāng)液控手柄復(fù)位時(shí)，手柄輸出壓力迅速降低，進(jìn)入步驟B2；

B1、對(duì)比液控手柄壓下?tīng)顟B(tài)輸出壓力以及壓力繼電器設(shè)定值：

當(dāng)檢測(cè)到液控手柄處于壓下?tīng)顟B(tài)且液控手柄的輸出壓力小于壓力繼電器設(shè)定值時(shí)，液控手柄的輸出壓力繼續(xù)增大；

當(dāng)檢測(cè)到液控手柄處于壓下?tīng)顟B(tài)且液控手柄的輸出壓力大于壓力繼電器設(shè)定值時(shí)，控制器控制比例減壓閥的電流按照恒定的速率增大，同時(shí)回轉(zhuǎn)控制閥的控制腔壓力按照比例減壓閥電流的增大速率增大，進(jìn)而使回轉(zhuǎn)緩慢啟動(dòng)；

B2、對(duì)比液控手柄復(fù)位狀態(tài)輸出壓力以及壓力繼電器設(shè)定值：

當(dāng)檢測(cè)到液控手柄處于復(fù)位狀態(tài)且液控手柄的輸出壓力大于壓力繼電器設(shè)定值時(shí)，比例減壓閥仍處于得電狀態(tài)，回轉(zhuǎn)控制閥控制腔的液壓油要經(jīng)過(guò)阻尼器Ⅲ和/或阻尼器Ⅳ的節(jié)流作用后回油，通過(guò)阻尼器Ⅲ和/或阻尼器Ⅳ限制回油速度，使得回轉(zhuǎn)控制閥控制腔調(diào)壓力下降速度降低，從而降低回轉(zhuǎn)控制閥的回位速度；

當(dāng)檢測(cè)到液控手柄處于復(fù)位狀態(tài)且液控手柄的輸出壓力小于壓力繼電器設(shè)定值時(shí)，控制器控制比例減壓閥失電，回轉(zhuǎn)控制閥控制腔的液壓油要經(jīng)過(guò)阻尼器Ⅰ和/或阻尼器Ⅱ的節(jié)流作用后回油，通過(guò)阻尼器Ⅰ和/或阻尼器Ⅱ限制回油速度，使得回轉(zhuǎn)控制閥控制腔調(diào)壓力下降速度降低，從而降低回轉(zhuǎn)控制閥的回位速度。