技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于對(duì)精密部件進(jìn)行涂油的部件轉(zhuǎn)移裝置。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)不斷發(fā)展和科技不斷進(jìn)步，機(jī)械化、自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)已經(jīng)逐漸成為發(fā)展趨勢(shì)，并逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動(dòng)，為企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入了新的動(dòng)力。因此，精密部件生產(chǎn)企業(yè)也需要與時(shí)俱進(jìn)，通過(guò)轉(zhuǎn)型升級(jí)，大力發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動(dòng)，進(jìn)而提高企業(yè)的生產(chǎn)效益，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

例如，一些精密部件在生產(chǎn)后，需要在其表面上均勻得涂上一層層薄薄的油膜，這樣做，一方面，可以防止精密部件在長(zhǎng)時(shí)間存放的過(guò)程中出現(xiàn)生銹現(xiàn)象，另一方面，當(dāng)需要使用該精密部件進(jìn)行裝配時(shí)，可以使得精密部件更順滑的與其它部件進(jìn)行配合。

在對(duì)精密部件的加工處理過(guò)程中，首先需要對(duì)將油液均勻涂抹于精密部件的表面，然后再將涂油后的精密部件轉(zhuǎn)移至存放料盤(pán)中，接著將存放有精密部件的料盤(pán)通過(guò)流水線轉(zhuǎn)移至下一工位。

在完成對(duì)精密部件的表面進(jìn)行涂油工作后，需要通過(guò)相關(guān)的機(jī)械手將精密部件轉(zhuǎn)移至精密部件收容治具中，然后再將裝載有精密部件的收容治具進(jìn)行轉(zhuǎn)移，由一個(gè)位置轉(zhuǎn)移至另一個(gè)位置，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)。而如何將涂油后的精密部件進(jìn)行夾取并放置于治具中，再將裝載有精密部件的治具進(jìn)行轉(zhuǎn)移，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)，這是企業(yè)研發(fā)人員所需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種用于對(duì)精密部件進(jìn)行涂油的部件轉(zhuǎn)移裝置，將涂油后的精密部件進(jìn)行夾取并放置于治具中，再將裝載有精密部件的治具進(jìn)行轉(zhuǎn)移，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種部件轉(zhuǎn)移裝置，包括部件轉(zhuǎn)移機(jī)械手及與所述部件轉(zhuǎn)移機(jī)械手配合的部件水平移送部；

所述部件轉(zhuǎn)移機(jī)械手包括：部件轉(zhuǎn)移支撐架、部件水平轉(zhuǎn)移電機(jī)、部件水平轉(zhuǎn)移絲桿、部件水平轉(zhuǎn)移滑板、部件豎直轉(zhuǎn)移電機(jī)、部件豎直轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)軸、部件豎直轉(zhuǎn)移滑板、部件豎直轉(zhuǎn)移傳送帶、部件轉(zhuǎn)移夾爪；

所述部件水平轉(zhuǎn)移電機(jī)固定于所述部件轉(zhuǎn)移支撐架上，所述部件水平轉(zhuǎn)移絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述部件轉(zhuǎn)移支撐架上，所述部件水平轉(zhuǎn)移電機(jī)與所述部件水平轉(zhuǎn)移絲桿驅(qū)動(dòng)連接，所述部件水平轉(zhuǎn)移滑板螺合于所述部件水平轉(zhuǎn)移絲桿并沿水平方向往復(fù)滑動(dòng)，所述部件豎直轉(zhuǎn)移電機(jī)固定于所述部件水平轉(zhuǎn)移滑板上，所述部件豎直轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述部件水平轉(zhuǎn)移滑板上，所述部件豎直轉(zhuǎn)移傳送帶繞設(shè)于所述部件豎直轉(zhuǎn)移電機(jī)的輸出端及所述部件豎直轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)軸，所述部件豎直轉(zhuǎn)移滑板沿豎直方向升降滑動(dòng)設(shè)于所述部件水平轉(zhuǎn)移滑板上并與所述部件豎直轉(zhuǎn)移傳送帶固定連接，所述部件轉(zhuǎn)移夾爪設(shè)于所述部件豎直轉(zhuǎn)移滑板上；

所述部件水平移送部包括：部件水平移送基座、部件水平移送電機(jī)、部件水平移送轉(zhuǎn)軸、部件水平移送傳送帶、部件水平移送滑板、部件水平移送治具；

所述部件水平移送轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述部件水平移送基座上，所述部件水平移送傳送帶繞設(shè)于所述部件水平移送電機(jī)的輸出端及所述部件水平移送轉(zhuǎn)軸，所述部件水平移送滑板水平往復(fù)滑動(dòng)設(shè)于所述部件水平移送基座上并與所述部件水平移送傳送帶固定連接，所述部件水平移送治具安裝于所述部件水平移送滑板上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述部件水平轉(zhuǎn)移電機(jī)為伺服電機(jī)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述部件豎直轉(zhuǎn)移電機(jī)為伺服電機(jī)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述部件水平移送電機(jī)為伺服電機(jī)。

部件轉(zhuǎn)移裝置的工作原理如下：

部件轉(zhuǎn)移機(jī)械手動(dòng)作，部件水平轉(zhuǎn)移電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)部件水平轉(zhuǎn)移絲桿，進(jìn)而使得部件水平轉(zhuǎn)移滑板沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，部件豎直轉(zhuǎn)移電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)部件豎直轉(zhuǎn)移傳送帶發(fā)生傳動(dòng)，進(jìn)而使得與部件豎直轉(zhuǎn)移傳送帶連接的部件豎直轉(zhuǎn)移滑板沿豎直方向升降，最終使得部件轉(zhuǎn)移夾爪沿水平及豎直方向發(fā)生運(yùn)動(dòng)，將上一工位的已經(jīng)均勻涂油的精密部件轉(zhuǎn)移至部件水平移送治具中；

部件水平移送部動(dòng)作，部件水平移送電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)部件水平移送傳送帶發(fā)生傳動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與部件水平移送傳送帶連接的部件水平移送滑板沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)部件水平移送治具沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將部件水平移送治具由一個(gè)位置移送至另一個(gè)位置。

本發(fā)明的部件轉(zhuǎn)移裝置，通過(guò)設(shè)置部件轉(zhuǎn)移機(jī)械手及與所述部件轉(zhuǎn)移機(jī)械手配合的部件水平移送部，并對(duì)各個(gè)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，將涂油后的精密部件進(jìn)行夾取并放置于治具中，再將裝載有精密部件的治具進(jìn)行轉(zhuǎn)移，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明