本發明涉及制罐生產線技術領域，尤其公開了一種制罐系統，包括開料沖壓機、輸送機構、供料機械手、飛邊沖壓機、預彎沖壓機、卷線沖壓機及收料機械手還包括三個移料機械手，供料機械手與飛邊沖壓機之間、飛邊沖壓機與預彎沖壓機之間及預彎沖壓機與卷線沖壓機之間均設有移料機械手，飛邊沖壓機、預彎沖壓機及卷線沖壓機均設置有與第一拾取件配合的模具板，模具板設有多個模型臺；利用三個移料機械手實現供料機械手、飛邊沖壓機、預彎沖壓機及卷線沖壓機之間罐體物料的自動化轉移，無需工作人員手動轉移罐體物料，確保制罐系統一次即可沖出多個罐體物料，大大提升制罐的生產效率。

技術領域

本發明涉及制罐生產線技術領域，尤其公開了一種制罐系統。

背景技術

在罐體的生產過程中，需要利用多個加工設備對罐體物料進行不同的工藝加工，現有技術中，待一個加工設備完成對罐體的某一工藝加工之后，需要工作人員手動將該罐體物料轉移到其它加工設備中進行其它的工藝加工，物料轉移的效率極其低下，致使罐體的生產效率同樣低下，不能滿足現代化生產的需要。

發明內容

為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本發明的目的在于提供一種制罐系統，無需工作人員手動轉移罐體物料，大大提升制罐的生產效率。

為實現上述目的，本發明的一種制罐系統，包括開料沖壓機、輸送機構、供料機械手、飛邊沖壓機、預彎沖壓機、卷線沖壓機及收料機械手，輸送機構位于開料沖壓機與供料機械手之間，飛邊沖壓機位于供料機械手與預彎沖壓機之間，卷線沖壓機位于預彎沖壓機與收料機械手之間，還包括三個移料機械手，供料機械手與飛邊沖壓機之間、飛邊沖壓機與預彎沖壓機之間及預彎沖壓機與卷線沖壓機之間均設有移料機械手，每一移料機械手均包括第一基座、裝設于第一基座的過渡臺、滑動連接于第一基座的臂部、裝設于臂部且彼此間隔的兩個第一拾取件，飛邊沖壓機、預彎沖壓機及卷線沖壓機均設置有與第一拾取件配合的模具板，模具板設有多個模型臺，第一拾取件位于過渡臺及模具板的上方。

優選地，所述過渡臺滑動連接于第一基座，第一基座裝設有導引板，導引板裝設有螺紋筒，螺紋筒內裝設有螺紋桿，螺紋桿的一端鉸接于過渡臺，螺紋桿的另一端裝設有抓持柱，過渡臺、抓持柱分別位于螺紋筒的兩側，過渡臺裝設有貫穿導引板的導桿。

優選地，所述過渡臺包括支撐板、裝設于支撐板的第一驅動件及兩個感應器、與第一驅動件的輸出端連接的載物板，載物板位于兩個感應器之間，第一拾取件位于載物板的上方，螺紋桿鉸接于支撐板，導桿裝設于支撐板。

優選地，所述臂部包括裝設于第一基座的第二驅動件、滑動連接于第一基座的第一支架、滑動連接于第一支架的第一導軌、裝設于第一支架的第三驅動件，第二驅動件用于驅動第一支架上下滑動，第三驅動件用于驅動第一導軌左右滑動，兩個第一拾取件均裝設于第一導軌的下端。

優選地，所述輸送機構包括第二支架、可轉動地連接于第二支架的輸送帶、裝設于第二支架的第四驅動件及定位組件，第四驅動件用于驅動輸送帶轉動，定位組件包括裝設于第二支架的擋板、第一限位板及第五驅動件，第五驅動件的輸出端連接有與第一限位板平行的第二限位板，擋板位于第二支架靠近供料機械手的一端并突伸出輸送帶，擋板與第一限位板相垂直，第一限位板、第二限位板均位于輸送帶的上方。

優選地，所述定位組件還包括裝設于第二支架的第六驅動件及第七驅動件，第一限位板與第六驅動件的輸出端連接，第六驅動件用于驅動第一限位板左右移動，擋板裝設于第一限位板，第七驅動件的輸出端連接有卡板，擋板、卡板均位于輸送帶的上方，第七驅動件用于驅動卡板上下移動，卡板用于突伸入第一限位板與第二限位板之間，擋板位于供料機械手與卡板之間。

優選地，所述第二支架包括撐架及滑動連接于撐架的升降架，撐架鉸接有螺紋套，螺紋套裝設有抓取柱，升降架裝設有貫穿螺紋套的絲杠，輸送帶可轉動地連接于升降架，第四驅動件及定位組件均裝設于升降架。