本發明公開了一種基于ZYNQ的POWERLINK雙網絡系統，ZYNQ系統包括第一POWERLINK模塊、第二POWERLINK模塊。其中，第一POWERLINK模塊和第二POWERLINK模塊分別連接至ZYNQ系統的數據總線，數據總線與ZYNQ系統的共享內存相連接。第一POWERLINK模塊包括第一RAM，第二POWERLINK模塊包括第二RAM，第一RAM和第二RAM分別存儲網絡數據，在ZYNQ系統進行雙網絡數據交換時，第一RAM將網絡數據存儲至共享RAM，且第二RAM從共享RAM中讀取第一RAM存儲的網絡數據。本發明能夠實現單個設備在兩組網絡中使用同時收發網絡數據。

技術領域

本發明涉及一種工業以太網系統，更具體地說，涉及一種基于ZYNQ的POWERLINK雙網絡系統。

背景技術

POWERLINK是一種實時工業以太網，經Ethernet Powerlink標準化組織(EthernetPowerlink Standardization Group，EPSG)認可的工業以太網。POWERLINK是一個幵源協議棧與傳統分成7層網絡層的以太網協議不同，POWERLINK定義了一個有物理層(標準以太網)、數據鏈路層(DLL)和應用層(CANopen)三層的通信網絡協議。該以太網具有嚴格的實時性和安全性，并己投入各種工業以太網的應用中。

ZYNQ是賽靈思公司(Xilinx)推出的行業第一個可擴展處理平臺Zynq系列，旨在為視頻監視、汽車駕駛員輔助以及工廠自動化等高端嵌入式應用提供所需的處理與計算性能。

目前常用的POWERLINK方案有兩種：基于MCU/CPU的C語言方案和基于ZYNQ的Verilog HDL方案：

1、MCU/CPU中運行POWERLINK開源程序實現軟件協議棧加MAC芯片和PHY芯片的物理層建立POWERLINK網絡。

2、另一種是基于ZYNQ的實現方式，POWERLINK開源程序是一種基于C語言的程序，需在ZYNQ內部增加一個軟核處理器(如Nios或Microblaze)實現C代碼加上POWERLINK IP和PHY芯片實現物理層。

第一種方法依賴于應用處理器CPU的運行速度，第二種方法可以通過硬件邏輯語言加速MAC層，可以在ZYNQ中集成HUB和雙口RAM。相比于第一種方法，第二種方法運行速度更快，整體結構也更簡潔。

隨著現代工業往自動化智能控制領域發展，工業自動化系統向分布化、智能化控制發展，各種控制器與數據采集器也逐步走向網絡化，以太網拓撲結構也變得更為復雜，部分設備需同時收發兩組網絡的數據并根據實際需求完成內部數據交互或者將數據傳送至外部處理器進行數據處理。

現階段POWERLINK網絡的使用基本上都是在單片ZYNQ上實現單網絡而且尚未實現將POWERLINK兩組網絡數據在單個芯片內實現內部交互，此外現有技術基于ZYNQ的POWERLINK網絡均為單網絡。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于ZYNQ的POWERLINK雙網絡系統，在POWERLINK兩組網絡數據在單個ZYNQ芯片內實現內部交互，填補現有技術的空白。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種基于ZYNQ的POWERLINK雙網絡系統，ZYNQ系統包括第一POWERLINK模塊、第二POWERLINK模塊。其中，第一POWERLINK模塊和第二POWERLINK模塊分別連接至ZYNQ系統的數據總線，數據總線與ZYNQ系統的共享內存相連接。第一POWERLINK模塊包括第一RAM，第二POWERLINK模塊包括第二RAM，第一RAM和第二RAM分別存儲網絡數據，在ZYNQ系統進行雙網絡數據交換時，第一RAM將網絡數據存儲至共享RAM，且第二RAM從共享RAM中讀取第一RAM存儲的網絡數據。