技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械，具體地，涉及一種用于塔式起重機(jī)的定速巡航設(shè)備、用于塔式起重機(jī)的定速巡航方法、系統(tǒng)及包含所述定速巡航設(shè)備的塔式起重機(jī)。

背景技術(shù)

隨著時(shí)代的發(fā)展，建筑物越來(lái)越高，幾百米高的樓房越來(lái)越常見，幾百米高的斜拉索橋墩也很普遍。因此，在建筑工地上承擔(dān)著重要運(yùn)輸工作的塔式起重機(jī)也越來(lái)越高。故而，從地面將重物吊到建筑物頂端時(shí)，需要吊鉤經(jīng)歷幾百米的行程，耗費(fèi)幾十分鐘的時(shí)間，特別是當(dāng)倍率較高、吊重較大的情況下，時(shí)間更長(zhǎng)。這就需要塔式起重機(jī)司機(jī)長(zhǎng)時(shí)間將操作桿維持在相應(yīng)檔位，長(zhǎng)期如此，容易造成手抽筋等情況，有發(fā)生危險(xiǎn)的可能。而且有部分塔式起重機(jī)司機(jī)違規(guī)操作，用異物抵住操作桿，有嚴(yán)重的安全隱患。

司機(jī)長(zhǎng)時(shí)間維持操作桿保持塔式起重機(jī)相應(yīng)檔位，容易疲勞，嚴(yán)重時(shí)可產(chǎn)生手抽筋等情況，有嚴(yán)重的安全隱患。而違規(guī)用異物抵住操作桿可能造成操作桿損壞或者迅速回彈，存在嚴(yán)重安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種塔式起重機(jī)的定速巡航設(shè)備、用于塔式起重機(jī)的定速巡航方法、系統(tǒng)及包含所述定速巡航設(shè)備的塔式起重機(jī)，其可使得塔式起重機(jī)按照某一固定速度運(yùn)行，從而減輕塔式起重機(jī)司機(jī)的工作強(qiáng)度，使施工更為便利，提高塔式起重機(jī)的工作安全性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于塔式起重機(jī)的定速巡航設(shè)備，該設(shè)備包含：接收裝置，用于接收開啟定速巡航的指令及所述塔式起重機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)；以及控制裝置，用于判斷所述塔式起重機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)是否滿足定速巡航開啟條件，并在滿足定速巡航開啟條件的情況下，輸出執(zhí)行檔位信息至執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

可選的，所述定速巡航開啟條件為所述塔式起重機(jī)處于安全工作狀態(tài)且處于正常工作模式。

可選的，所述定速巡航開啟條件包含以下一者或多者：所述塔式起重機(jī)處于非限位狀態(tài)，或者所述塔式起重機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)的值與限位值之差小于預(yù)設(shè)值但所述定速巡航的運(yùn)作方向?yàn)檫h(yuǎn)離所述塔式起重機(jī)的限位的方向；所述塔式起重機(jī)未處于頂升狀態(tài)；以及所述塔式起重機(jī)的工作系統(tǒng)未失效。

可選的，所述控制裝置還用于在所述塔式起重機(jī)受到人工干預(yù)、或者所述塔式起重機(jī)的狀態(tài)變化至繼續(xù)執(zhí)行定速巡航會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)安全狀況的狀態(tài)下，停止執(zhí)行所述定速巡航。

可選的，所述控制裝置還用于在出現(xiàn)以下一者或多者時(shí)，停止執(zhí)行所述定速巡航：聯(lián)動(dòng)臺(tái)檔位改變；接收到關(guān)閉定速巡航的指令；旁路開關(guān)被按下；急停開關(guān)被按下；吊重值發(fā)生改變；所述塔式起重機(jī)的工作系統(tǒng)失效；所述塔式起重機(jī)的電控柜斷電；以及所述塔式起重機(jī)的處于限位狀態(tài)。

可選的，所述控制裝置還用于在執(zhí)行定速巡航之后，判斷定速巡航檔位是否符合安全檔位，若不符合，則控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)降檔到安全檔位執(zhí)行定速巡航。

相應(yīng)的，本發(fā)明一實(shí)施例還提供一種用于塔式起重機(jī)的定速巡航方法，該方法包含：接收開啟定速巡航的指令及所述塔式起重機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)；以及判斷所述塔式起重機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)是否滿足定速巡航開啟條件，并在滿足定速巡航開啟條件的情況下，輸出執(zhí)行檔位信息至執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

可選的，所述定速巡航開啟條件為所述塔式起重機(jī)處于安全工作狀態(tài)且處于正常工作模式。

可選的，所述定速巡航開啟條件包含以下一者或多者：所述塔式起重機(jī)處于非限位狀態(tài)，或者所述塔式起重機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)的值與限位值之差小于預(yù)設(shè)值但所述定速巡航的運(yùn)作方向?yàn)檫h(yuǎn)離所述塔式起重機(jī)的限位的方向；所述塔式起重機(jī)未處于頂升狀態(tài)；以及所述塔式起重機(jī)的工作系統(tǒng)未失效。

可選的，在所述塔式起重機(jī)受到人工干預(yù)、或者所述塔式起重機(jī)的狀態(tài)變化至繼續(xù)執(zhí)行定速巡航會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)安全狀況的狀態(tài)下，停止執(zhí)行所述定速巡航。

可選的，在出現(xiàn)以下一者或多者時(shí)，停止執(zhí)行所述定速巡航：聯(lián)動(dòng)臺(tái)檔位改變；接收到關(guān)閉定速巡航的指令；旁路開關(guān)被按下；急停開關(guān)被按下；吊重值發(fā)生改變；所述塔式起重機(jī)的工作系統(tǒng)失效；所述塔式起重機(jī)的電控柜斷電；以及所述塔式起重機(jī)的處于限位狀態(tài)。

可選的，在執(zhí)行定速巡航之后，判斷定速巡航檔位是否符合安全檔位，若不符合，則控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)降檔到安全檔位執(zhí)行定速巡航。

相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種用于塔式起重機(jī)的定速巡航系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含：狀態(tài)獲取裝置，用于獲取所述塔式起重機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)；以及上述定速巡航設(shè)備。

相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種塔式起重機(jī)，該塔式起重機(jī)包含上述定速巡航系統(tǒng)。