[發明專利]補償MDPS系統的轉向角度信號和電機角度信號的裝置和方法有效
| 申請號： | 201611151117.5 | 申請日： | 2016-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN106864583B | 公開（公告）日： | 2019-06-04 |
| 發明（設計）人： | 金千圭;柳志勳 | 申請（專利權）人： | 現代摩比斯株式會社 |
| 主分類號： | B62D5/04 | 分類號： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205 | 代理人： | 楊貝貝;臧建明 |
| 地址： | 韓國*** | 國省代碼： | 韓國;KR |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 轉向角度信號 電機 角度信號 補償器 轉向角度傳感器 傳感器特性 角速度補償 滯后補償器 電機扭矩 機械變形 邏輯開發 滯后特性 轉向位置 改進 | ||
1.一種補償MDPS系統的轉向角度信號和電機角度信號的裝置，包括：
電機扭矩補償器，用于通過向控制驅動MDPS的電機的電流應用電流補償值，補償MDPS系統的轉向角度傳感器和電機角度傳感器之間的材料導致的機械變形；
角速度補償器，用于基于角速度，依據電機的所述角速度，補償轉向角度和電機角度之間的差值；
傳感器特性補償器，用于基于轉向位置和轉向方向，根據所述轉向位置，補償所述轉向角度傳感器的轉向位置誤差；以及
滯后補償器，用于當車輛的轉向條件從靜止狀態變化到轉向狀態時或者所述轉向方向發生變化時，通過向所述轉向角度信號應用滯后補償值，補償MDPS系統的滯后特性，
其中所述角速度補償器，通過使所述角速度乘以信號延遲量，針對所述轉向角度和所述電機角度之間的差值，計算補償量。
2.根據權利要求1所述的裝置，其中所述電機扭矩補償器向所述電機的Q軸電流應用預設電流增益。
3.根據權利要求1所述的裝置，其中所述傳感器特性補償器包括存儲單元，用于存儲轉向位置和轉向方向對應的補償量。
4.根據權利要求3所述的裝置，其中所述滯后補償器使用所述存儲單元中存儲的所述補償量，計算所述滯后補償值。
5.一種補償MDPS系統的轉向角度信號和電機角度信號的方法，包括：
補償單元向控制驅動MDPS的電機的電流應用電流補償值，從而補償因MDPS系統的轉向角度傳感器和電機角度傳感器之間的材料而導致的機械變形；
基于角速度，依據電機的所述角速度，補償轉向角度和電機角度之間的差值；
基于轉向位置和轉向方向，根據所述轉向位置，補償所述轉向角度傳感器的轉向位置誤差；以及
當車輛的轉向條件從靜止狀態變化到轉向狀態時或者所述轉向方向發生變化時，通過向所述轉向角度信號應用滯后補償值，補償MDPS系統的滯后特性，
其中在補償所述轉向角度和所述電機角度之間的所述差值中，所述補償單元通過使所述角速度乘以信號延遲量，針對所述轉向角度和所述電機角度之間的差值，計算補償量。
6.根據權利要求5所述的方法，其中在補償壓應力中，
所述補償單元向所述電機的Q軸電流應用預設電流增益。
7.根據權利要求5所述的方法，其中在補償所述滯后特性中，
所述補償單元使用所述轉向位置誤差的左向誤差圖和所述轉向位置誤差的右向誤差圖，計算所述滯后補償值。
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