1.一種確定整周模糊度的方法，其特征在于，所述方法包括：

建立載波相位雙差觀測(cè)方程，所述方程中包括待確定的模糊度；

根據(jù)最小二乘算法，確定所述載波相位雙差觀測(cè)方程中模糊度的浮點(diǎn)解矩陣以及所述浮點(diǎn)解矩陣對(duì)應(yīng)的方差-協(xié)方差矩陣；

對(duì)所述方差-協(xié)方差矩陣進(jìn)行矩陣分解，得到包含下三角矩陣和對(duì)角矩陣的分解結(jié)果，并對(duì)分解后的矩陣進(jìn)行模糊度去相關(guān)處理，得到變換矩陣和經(jīng)過(guò)所述變換矩陣變換后的模糊度整數(shù)矩陣；

根據(jù)所述模糊度整數(shù)矩陣，確定模糊度的第一組模糊度候選解，并對(duì)所述第一組模糊度候選解中的各個(gè)模糊度在當(dāng)前搜索空間中進(jìn)行搜索取整，得到第二組模糊度候選解；其中，所述當(dāng)前搜索空間的數(shù)值為第一組模糊度候選解的范數(shù)值和初始搜索空間的數(shù)值中的較小者；

根據(jù)所述變換矩陣對(duì)范數(shù)值最小的兩組候選解進(jìn)行反變換，得到最終的整周模糊度。