[發明專利]一種衛星自主連續觀測小行星的方法有效
| 申請號： | 201611138344.4 | 申請日： | 2016-12-12 |
| 公開（公告）號： | CN106643742B | 公開（公告）日： | 2020-05-19 |
| 發明（設計）人： | 王鵬;祝燕華 | 申請（專利權）人： | 東南大學 |
| 主分類號： | G01C21/24 | 分類號： | G01C21/24 |
| 代理公司： | 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 陳靜 |
| 地址： | 210096*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 衛星 自主 連續 觀測 小行星 方法 | ||
1.一種衛星自主連續觀測小行星的方法，其特征在于，步驟如下：
(1)以目標小行星為跟蹤觀測對象，根據小行星星歷，設計衛星理論飛行軌道參數；
(2)根據計算的衛星和小行星相對距離，判斷是否滿足星敏感器觀測距離要求，滿足則進入步驟(3)，否則進入步驟(10)；
(3)根據解算的太陽、地球和小行星三者位置關系，判斷小行星是否處在太陽光照區，是則進入步驟(4)，否則進入步驟(10)；
(4)根據解算的地球、衛星和小行星三者位置關系，判斷地球是否進入星敏感器視場，是則進入步驟(5)，否則進入步驟(10)；
(5)根據計算的小行星可視星等，判斷小行星可視星等是否小于星敏感器可觀測閾值，是則進入步驟(6)，否則進入步驟(10)；
(6)根據計算的小行星相對衛星理論方向矢量與星敏感器光軸指向夾角，判斷小行星是否在星敏感器視場范圍內，是則進入步驟(7)，否則利用萬向軸調整星敏感器光軸指向后，繼續判斷小行星是否在星敏感器視場范圍內，是則進入步驟(7)，否則進入(10)；
(7)根據計算的小行星在星敏感器二維像面陣坐標，判斷小行星是否在星敏感器二維像面陣內，是則進入步驟(7)，否則進入步驟(10)；
(8)根據計算的小行星相對衛星理論方向矢量和方位角與俯仰角，進入步驟(9)；其中，計算小行星相對衛星理論方向矢量和方位角與俯仰角具體為：
小行星相對衛星單位方向矢量由星敏感器獲得，即得小行星相對衛星方位角α與俯仰角δ，衛星和小行星相對距離|δr(Ast0)|由星間鏈路獲得，由此得到小行星相對衛星理論方向矢量δr(Ast0)
其中，
小行星相對衛星方位由方位角和俯仰角描述，在衛星本體坐標系ob-xbybzb中，定義方位角α為δr(Ast0)在ob-ybzb平面的投影與yb軸夾角，俯仰角δ為δr(Ast0)與xb軸夾角，表示為
其中，是地心慣性坐標系相對本體坐標系姿態轉換矩陣；
(9)根據步驟(8)所得的小行星相對衛星理論方向矢量和方位角與俯仰角，調整主星星敏感器光軸與理論方向矢量一致，計算小行星相對衛星單位方向矢量真實測量值，并建立觀測模型，進入步驟(10)；
(10)結束觀測。
2.根據權利要求1所述的衛星自主連續觀測小行星的方法，其特征在于：所述步驟(1)中的設計衛星理論飛行軌道參數具體包括軌道半長軸a、軌道偏心率e、軌道傾角i、升交點赤經Ω、近地點幅角ω和過近地點時刻tp。
3.根據權利要求1所述的衛星自主連續觀測小行星的方法，其特征在于：所述步驟(2)中判斷小行星是否滿足星敏感器觀測特定距離要求過程如下：
計算衛星相對小行星距離δr(Ast0)，判斷其是否滿足條件
Lmin≤δr(Ast0)≤Lmax (1)
其中，δr(Ast0)＝|δr(Ast0)|＝|r(Ast)-r(0)|，r(0)和r(Ast)為衛星和小行星位置矢量；Lmin和Lmax為星間觀測所需最小距離和最大距離。
4.根據權利要求1所述的衛星自主連續觀測小行星的方法，其特征在于：所述步驟(3)中判斷小行星是否處在太陽光照區過程如下：
分析地球陰影范圍以及小行星運行穿過該陰影區的臨界條件，設小行星位置矢量r(Ast)與太陽位置矢量r(sun)夾角為ψ，小行星進入和離開地球陰影范圍的臨界夾角為和則小行星處在太陽光照區需要滿足條件：
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于東南大學，未經東南大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.17sss.com.cn/pat/books/201611138344.4/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種衛星相對小行星視覺自主導航方法
- 下一篇：洗衣廢水凈化循環裝置
