自行車變速系統基本上設置有第一變速裝置、第二變速裝置和控制器。第一變速裝置和第二變速裝置中的一個被機械地操作，而第一變速裝置和第二變速裝置中的另一個被電氣地操作。控制器被構造成，依據預定升擋路徑和預定降擋路徑中的至少一個操作第一變速裝置和第二變速裝置中的至少一個。

技術領域

本發明總體上涉及自行車變速系統。更具體地說，本發明涉及控制一對變速裝置的自行車變速系統。

背景技術

目前，大部分自行車變速裝置由變速操作線手動操作，所述變速操作線連接在手動變速裝置和被安裝在車把上的手動操作的變速操作裝置之間。騎行者對變速操作裝置進行操作以選擇性地拉動或釋放變速操作線，該變速操作線接下來以所期望的方式對變速裝置的撥鏈器進行操作。最近，一些自行車為了更順暢且更簡便地變速而設置有電動傳動系。電動傳動系通常具有電動致動器，所述電動致動器可以被手動或自動操作。在手動操作的電動傳動系中，通常，變速控制裝置上的按鈕或桿被操縱，以便相應地輸出換擋命令來操作馬達以使自行車變速裝置升擋或降擋，所述變速控制裝置被安裝于自行車車把。在自動操作的電動傳動系中，基于自行車的各種運行條件而自動產生換擋命令。

發明內容

總體上，本申請涉及具有一對變速裝置的自行車變速系統的各種特征。已經發現，當兩個變速裝置都被機械地操作以執行同步變速操作時，用于使用操作纜線對變速裝置同時進行操作的操作力可能是非常大的。盡管該問題能夠通過使用一對被電氣地操作的變速裝置來解決，但兩個被電氣地操作的變速裝置的成本與使用被機械地操作的變速裝置相比，會高昂相當多。

在本發明的一個特征中，自行車變速系統設置有一對變速裝置，其中，一個變速裝置被機械地操作而另一個變速裝置被電氣地操作。

鑒于已知技術的水平并且依據本申請內容的第一方面，所提供的自行車變速系統基本上包括：第一變速裝置、第二變速裝置和控制器。第一變速裝置和第二變速裝置中的一個被機械地操作，而第一變速裝置和第二變速裝置中的另一個被電氣地操作。控制器被構造成，依據預定升擋路徑和預定降擋路徑中的至少一個來操作第一變速裝置和第二變速裝置中的至少一個。

利用根據第一方面的自行車變速系統，能夠降低對第一變速裝置和第二變速裝置中的所述另一個的操作力。

依據本發明的第二方面，根據第一方面的自行車變速系統構造成，第一變速裝置是被電氣地操作的前撥鏈器，而第二變速裝置是被機械地操作的后撥鏈器。

利用根據第二方面的自行車變速系統，能夠降低操作前撥鏈器的操作力。

依據本發明的第三方面，根據第二方面的自行車變速系統還包括變速操作裝置，所述變速操作裝置被構造成，選擇性地操作第一變速裝置和第二變速裝置二者。

依據本發明的第四方面，根據第三發面的自行車變速系統構造成，變速操作裝置包括線收緊構件，所述線收緊構件被構造成由操作纜線可操作地聯接至第二變速裝置。

依據本發明的第五方面，根據第三或第四方面的自行車變速系統構造成，變速操作裝置包括電氣輸入裝置，所述電氣輸入裝置被布置成檢測線收緊構件的位置。所述電氣輸入裝置構造成向控制器傳輸線收緊位置信號。控制器基于線收緊位置信號控制第一變速裝置。

依據本發明的第六方面，根據第五方面的自行車變速系統構造成，電氣輸入裝置包括磁阻傳感器和霍爾效應傳感器中的一個。

依據本發明的第七方面，根據第三至第六方面中任何一項的自行車變速系統構造成，變速操作裝置被構造成經由電力線通信纜線、電纜和無線通信單元中的至少一個與控制器進行通信。控制器被構造成經由電力線通信纜線、電纜和無線通信單元中的至少一個與第一變速裝置進行通信。

依據本發明的第八方面，根據第一至第七方面中任何一項的自行車變速系統構造成，控制器包括存儲器，所述存儲器具有至少一個預存的變速表格，所述變速表格包含所述預定升擋路徑和所述預定降擋路徑。