本發明適用于機器人技術領域，提供了一種機器人手臂運行方法及裝置，所述機器人手臂運行方法包括：接收用戶指令；檢測所述用戶指令要運行的功能是否為附帶功能；倘若所述用戶指令要運行的功能為附帶功能，則調出機器人手臂，控制所述機器人手臂顯示隱藏在其內部的所述附帶功能；其中，所述附帶功能為隱藏在所述機器人手臂內部的接口設備對應的功能；其中，非附帶功能為除附帶功能以外的功能。本發明在附帶功能的接口設備不直接外漏的前提下，保證了機器人的附帶功能的正常使用。

技術領域

本發明屬于機器人技術領域，尤其涉及一種機器人手臂運行方法及裝置。

背景技術

隨著科技的發展和信息技術的進步，機器人技術的開發速度越來越快，如投影機器人、醫療機器人和娛樂機器人功能越來越多，廣受大眾青睞，人們對機器人外觀和智能化程度等各方面的要求也越來越高。

然而，現有機器人的多功能和復雜性使其具有一些附帶功能，而附帶功能的接口設備是直接外漏的，既破壞了整體外觀也容易損壞，防塵效果也較差，無法很好的體現出機器人的智能化和科技感。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種機器人手臂運行方法，旨在附帶功能的接口設備不直接外漏的前提下，保證機器人的附帶功能的正常使用。

本發明實施例是這樣實現的，一種機器人手臂運行方法，包括：

接收用戶指令；

檢測所述用戶指令要運行的功能是否為附帶功能；

倘若所述用戶指令要運行的功能為附帶功能，則調出機器人手臂，控制所述機器人手臂顯示隱藏在其內部的所述附帶功能；

其中，所述附帶功能為隱藏在所述機器人手臂內部的接口設備對應的功能；

其中，非附帶功能為除附帶功能以外的功能。

本發明實施例的另一目的在于提供一種機器人手臂運行裝置，包括：

用戶指令接收模塊，用于接收用戶指令；

附帶功能檢測模塊，用于檢測所述用戶指令要運行的功能是否為附帶功能；

附帶功能顯示模塊，用于倘若所述用戶指令要運行的功能為附帶功能，則調出機器人手臂，控制所述機器人手臂顯示隱藏在其內部的所述附帶功能；

其中，所述附帶功能為隱藏在所述機器人手臂內部的接口設備對應的功能；

其中，非附帶功能為除附帶功能以外的功能。

在本發明實施例中，由于附帶功能的接口設備隱藏在所述機器人手臂內部，使得附帶功能的接口設備不直接外漏，此外，當要運行的功能為附帶功能時，才顯示隱藏在其內部的所述附帶功能，因此在附帶功能的接口設備不直接外漏的前提下，保證了機器人的附帶功能的正常使用。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的機器人手臂運行方法的實現流程圖；

圖2是本發明實施例提供的機器人手臂運行方法步驟S101的實現流程圖；

圖3是本發明實施例提供的機器人手臂運行方法步驟S103的實現流程圖；

圖4是本發明實施例提供的機器人手臂運行裝置的結構框圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。