1.一種支臂關節，包括殼體、轉動件、連接轉動件與殼體的主軸，其特征在于，所述主軸上安裝有減速單元和儲能單元；所述轉動件安裝在所述減速單元上，所述減速單元用于減小所述轉動件傳遞的扭矩，并將減小后的扭矩傳遞至所述主軸；所述儲能單元對所述主軸施加預緊力，用以對抗所述主軸所受到的扭矩，以使得所述轉動件可懸停在任一擺動位置，所述儲能單元為發條儲能單元，包括發條殼和位于所述發條殼內的盤繞成螺旋狀的發條，所述發條的一端安裝在所述主軸上，另一端安裝在所述發條殼上，所述發條殼能在外力作用下相對于所述主軸轉動，所述殼體上設有調節單元，所述調節單元抵接在所述發條殼上并鎖定所述發條殼的轉動位置，其中，所述發條殼上設有位于端面的調節齒和位于外周面的定位齒，所述調節單元包括固連在殼體上的彈片，所述彈片彈性抵接在所述定位齒上，調節件插入所述殼體并推動所述彈片從所述定位齒上脫開，所述調節件嚙合在所述調節齒上帶動所述發條殼轉動，所述發條殼轉動帶動所述發條形變。