1.一種漸開線齒輪齒根修形方法，針對齒輪齒數大于37，用于7級精度以上需要對齒面進行磨齒精加工的高精度漸開線齒輪，其特征在于設計齒輪的齒根修形參數在齒根圓與標準漸開線之間求X向最大修形量與Y向最大修形量；并按照齒根修形參數定制修整砂輪的金剛滾輪，該金剛滾輪齒根有與齒根修形線d形的凹缺，再用定制的金剛滾輪修整磨齒機床砂輪，該砂輪此處為相對應的凸出外形，第三步用修整后的磨齒砂輪在磨齒機床上磨削加工齒輪得到要求的齒根修形量；第四步用此磨齒砂輪的齒根修形量參數，逐個對相互嚙合的主動齒輪和被動齒輪每個齒進行齒根修形，使齒輪的齒面和齒根形成過渡修形曲線，該修形曲線與齒面未修形的漸開線相切，與齒根圓弧過渡，以保證齒面的修形曲線平滑過渡以及所述修形曲線與齒根的平滑過渡，從而改善輪齒嚙入嚙出時的齒輪噪音。

2.根據權利要求1所述的漸開線齒輪齒根修形方法，其特征在于設計齒輪的齒根修形參數，求齒根修形曲線d：從齒頂圓a到齒根圓c齒表面由A、B、E點連成曲線為標準漸開線b，B點是齒根修形的起點，E點是齒根修形的終點，D點是修形的中間點，E點與D點之間的△max是X向最大修形量，B點與D點之間的hmax是Y向最大修形量，修形量的大小根據模數大小來確定。

3.根據權利要求1所述的漸開線齒輪齒根修形方法，其特征在于設計齒輪的齒根修形參數，在齒根圓與標準漸開線之間求X向最大修形量與Y向最大修形量；根據國家標準GB/Z19414-2003標準規定齒根高系數為0.25，計算出各模數的橫向和縱向矢量：

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