1.柔性片體卷曲機構，包括卷曲板（1）、第一卷曲軸（2）和第二卷曲軸（3）和夾道（5），其特征在于，所述第一卷曲軸（2）和第二卷曲軸（3）均與卷曲板（1）轉動連接，且第一卷曲軸（2）和第二卷曲軸（3）分別位于卷曲板（1）兩側，第一卷曲軸（2）位于第二卷曲軸（3）上方且相互平行，所述第一卷曲軸（2）和第二卷曲軸（3）的轉動方向相反，且第一卷曲軸（2）旋轉帶動第二卷曲軸（3）轉動，所述第一卷曲軸（2）和第二卷曲軸（3）之間的卷曲板（1）上設有夾道（5），且柔性片體沿著第二卷曲軸（3）穿過夾道（5）從第一卷曲軸（2）伸出。

2.根據權利要求1所述的柔性片體卷曲機構，其特征在于：所述第一卷曲軸（2）和第二卷曲軸（3）均與卷曲板（1）轉動連接是指所述卷曲板（1）上設有固定架（4），所述固定架（4）為四個，所述第一卷曲軸（2）和第二卷曲軸（3）兩端與固定架（4）轉動連接。

3.根據權利要求1所述的柔性片體卷曲機構，其特征在于：所述卷曲板（1）為凸字形固定板，其上設有螺紋孔，采用螺絲穿過螺紋孔，用于固定整個卷曲機構。