1.一種多自由度運動平臺的運動模擬方法，其特征在于：至少包括如下步驟：

采集物體的真實運動的運動數據；

對采集到的運動數據進行處理；

建立多自由度運動平臺的三維運動模型并利用所述處理過的運動數據進行運動模擬；

校驗運動數據；其中，所述檢驗模擬運動的結果不合格，則返回采集真實物體的運動數據并重新進行之后的過程，或者返回對采集到的數據進行處理并重復進行之后的過程，若所述檢驗模擬運動的效果合格，則將有效的所述運動數據置入所述真實的多自由度運動平臺中進行實驗驗證；其中，若所述實驗驗證結果不符合要求，則返回采集真實物體的運動數據并重新進行周后的過程，或者返回到對采集到的數據進行處理并重新進行之后的過程，若所述實驗驗證結果符合要求，則為真實的所述多自由度運動平臺置入經所述實驗驗證的所述實驗數據。

2.根據權利要求1所述的多自由度運動平臺的模擬方法，其特征在于：所述采集的物體的真實運動的運動數據包括所述物體的實時旋轉角度數據和相對位移數據。

3.根據權利要求1所述的多自由度運動平臺的運動模擬方法，其特征在于：所述對采集到的運動數據進行處理的具體步驟包括對采集到的高頻數據進行二次采樣、對所述高頻數據進行適應性的檢測和處理以及對所述高頻數據進行降噪、濾波處理。

4.根據權利要求3所述的多自由度運動平臺的運動模擬方法，其特征在于：所述對采集到的運動數據進行處理的具體步驟還包括對數據還進行剪輯處理，以增強動作的連貫性。

5.根據權利要求1所述的多自由度運動平臺的運動模擬方法，其特征在于：所述三維運動模型為1:1等比例的的運動模型。