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[發明專利]馬達驅動控制裝置有效

專利信息
申請號: 201611036595.1 申請日: 2016-11-22
公開(公告)號: CN106887978B 公開(公告)日: 2019-06-11
發明(設計)人: 海津浩之;大村祐司 申請(專利權)人: 美蓓亞株式會社
主分類號: H02P6/08 分類號: H02P6/08;H02P6/17;H02P6/20
代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 代理人: 舒艷君;王培超
地址: 日本*** 國省代碼: 日本;JP
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 馬達 驅動 控制 裝置
【說明書】:

本發明提供馬達驅動控制裝置,在高速旋轉下也不易失調,并且實現低速旋轉。馬達(20)的驅動控制裝置(1)具備:具有各相的分壓比(R1/R2、R3/R4、R5/R6)互不相同的電阻分壓電路的反向電壓檢測部(7);控制為基于檢測到的轉子旋轉位置進行無傳感器驅動并且根據旋轉速度與形成最佳的提前角的相取得同步的控制部(4)。

技術領域

本發明涉及馬達驅動控制裝置。

背景技術

作為在DC無刷馬達中使用的馬達的驅動控制方式,使用霍爾傳感器等的位置傳感器的傳感器驅動方式和依據在馬達線圈產生的感應電壓生成轉子位置信息的無傳感器驅動方式這兩種方式被廣泛使用。無位置傳感器的馬達驅動控制裝置通過比較器比較在斷開區間(非通電相)出現于馬達端子的感應電壓與基準電壓(等價中性點電位),并生成相位信號(脈沖信號),進而基于該相位信號檢測轉子的旋轉位置。

專利文獻1中記載了如下的馬達驅動裝置,其中,在啟動馬達時通過傳感器驅動使轉速升高,在轉速升高后輸出向無傳感器驅動切換的驅動選擇信號,驅動切換單元在無傳感器驅動被選擇后仍繼續進行傳感器驅動,避開由傳感器信號沿和取而代之成為基準的過零信號沿之間定義的變換期間將勵磁次序切換為無傳感器驅動。

專利文獻1:日本特開2008-301550號公報

然而,專利文獻1所記載的馬達控制裝置在三相無傳感器驅動中,存在如果過零基準電壓與相電壓處于不交叉的狀態會導致失調的問題。例如,極有可能在每分鐘3萬轉左右的高速旋轉時產生。

該問題有時可通過降低過零基準電壓而形成提前角來規避。然而,如果降低過零基準電壓,會存在本次難以啟動、無法維持低速旋轉的問題。

發明內容

因此,本發明的課題在于提供即便在高速旋轉中也不易產生失調,并且實現低速旋轉的馬達驅動控制裝置。

為了解決上述的課題,提供一種馬達驅動控制裝置,對具備多相的線圈和被支承為能夠相對于上述多相的線圈旋轉的轉子的馬達進行驅動,其中,上述馬達驅動控制裝置具備:控制部,生成驅動控制信號;馬達驅動部,基于驅動控制信號向上述馬達的各相線圈輸出驅動信號;以及反向電壓檢測部,連接于上述各相線圈,包括分壓比互不相同的電阻分壓電路,并通過該電阻分壓電路檢測用于無傳感器驅動的轉子旋轉位置。

對于其他的手段,在用于實施發明的實施方式中進行說明。

根據本發明,能夠提供即便在高速旋轉中也不易產生失調,并且實現低速旋轉的馬達驅動控制裝置。

附圖說明

圖1是表示本實施方式中的馬達的驅動控制裝置的電路結構的框圖。

圖2是本實施方式中的馬達驅動控制裝置的控制部的選擇電路的電路結構圖。

圖3是表示用于對本實施方式中的馬達驅動控制裝置的分壓后的繞線電壓波形(相電壓)與提前角·滯后角的關系進行說明的相電壓的波形的時序圖。

圖4是表示本實施方式中的馬達驅動控制裝置的各部的動作波形的時序圖。

圖5是表示根據本實施方式中的馬達驅動控制裝置的旋轉速度與形成最佳的提前角的相取得同步的控制的流程圖。

具體實施方式

以下,參照各圖對用于實施本發明的方式進行詳細說明。

圖1是表示本實施方式中的馬達20的驅動控制裝置1的電路結構的框圖。

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