1.一種圓型物體檢測其圓度的機器視覺方法，該方法包括采用一照相機，將圓形物體放置在載物臺上，利用所述照相機采集該圓型物體的圖像，圖像數據被存儲在與所述照相機相連的處理系統的存儲器中，所述處理系統對圖像進行處理，自動計算出圓型物體的圓度。該圖像處理過程包括使用C-V處理模型；該C-V處理模型包括三維C-V型的函數，該函數為：

F ( c 1 , c 2 , C ) = μ · a r e a ( C ) + v · v o l u m e ( C ) + λ 1 · ∫ i n s i d e ( C ) | u 0 ( x , y , z ) - c 1 | 2 d x d y d z + λ 2 · ∫ o u t s i d e ( C ) | u 0 ( x , y , z ) - c 2 | 2 d x d y d z - - - ( 1 ) ]]>

其中：C1和C2是曲線C內部和外部空間的u0的平均值。λ1和λ2為常數。

利用狄拉克符δ，Heaviside函數算符H以及符號距離函數推斷出基于符號距離函數的Euler-lagrange等式：

用有限差分方法得到式(2)的離散形式，其中μ，v是大于等于零的常數。通過該模型實現幾何結構的拓撲變化，獲得連續的圖像邊界。提取圖像邊界之后，再通過該圖像的坐標位置計算出圓型物體的圓度，其中對于參數λ1和λ2，取值分別為0.8-1.1和0.75-1.0之間。