技術領域

本發明設計一種齒輪機構和一種用于生產齒輪機構的方法。

背景技術

在現有技術中，包括可徑向移動地安裝在一個齒架中的齒的齒輪機構是眾所周知的。為了對齒進行驅動，使用具有諸如凸輪盤的輪廓的驅動件。齒與齒部系統接合，因而在具有齒的齒架與齒部系統之間產生相對運動。此處，齒部系統和齒之間的相對運動比具有該輪廓的驅動件的運動小至少一個數量級。通過這種方式，可以實現增大的傳動比；在DE102007011175A1中公開了一個這樣的齒輪機構的實例。

在一些情況下，這種齒輪機構的使用壽命的關鍵一點是所謂的樞轉段安裝在凸輪盤的表面上。之前的解決方案在這里提供簡單的抗磨軸承，例如，在樞轉段和凸輪盤之間布置一行輥子。盡管抗磨軸承的低摩擦力，但是取決于齒輪機構的負載或壽命，在這個區域中能夠發生疲勞現象。

發明內容

本發明的目的是提供改進的齒輪機構，尤其是與凸輪盤上的樞轉段的現有技術相比，具有改進的安裝的那些齒輪機構。

這個目的通過根據權利要求1所述的齒輪機構和根據獨立權利要求的用于使用齒輪機構的方法得以實現。有益的發展和實施例出自從屬權利要求和本說明書。

本發明的一個方面涉及一種齒輪機構，特別是涉及一種同軸齒輪機構或線性齒輪機構，該齒輪機構具有齒部系統、具有徑向地定向的導向件的齒架、為了與齒部系統接合接收在導向件中的齒，其中，齒沿著它們的縱軸方向相對于齒架可徑向移動地安裝在導向件中、用于徑向驅動齒的凸輪盤，該凸輪盤具有圓周輪廓、布置在該輪廓上的滾動體、以及用于安裝齒的多個樞轉段，該樞轉段布置在滾動體上，滾動體布置在該輪廓上的沿凸輪盤的循環方向平行的至少兩個滾動體行中。

本發明的另一方面涉及在本文中描述的典型的實施例之一中的齒輪機構的應用。

本發明的實施例特別地涉及同軸齒輪機構。本發明的齒輪機構通常包括作為驅動件的內部凸輪盤和具有內齒部系統的內齒輪或具有內部輪廓的外部驅動件和對于外部驅動件的情況提供齒部系統的內部大齒輪或內部齒條。實施例的配置涉及用于將旋轉轉換為線性運動的線性齒輪機構。典型地，表達方式“凸輪盤”一般可理解為，對應的組件不需要必須與圓盤相似。當然，凸輪盤也可以是驅動軸的部分或可以具有伸長的幅度，特別是具有多個區段。這樣的一個或多個區段可以具有改變的半徑，因而滿足凸輪盤的功能。其它區段可以具有其它功能并且，例如，可以是圓柱形的或可以設置有側邊，例如，用于扭矩的傳遞。典型地，表達方式凸輪盤主要涉及該組件的功能，即，提供圓周的輪廓，從而，例如，根據驅動軸的角度位置和因此凸輪盤的角度位置，沿著徑向方向驅動齒或允許導向件中的齒的滑回。

齒部系統是典型的圓周齒部系統。齒或齒的齒頂與齒部系統接合，齒典型地相對齒架可線性徑向移動地安裝。此處，“線性徑向”通常意味著：存在沿著徑向方向的導向件，該導向件只允許齒沿著徑向方向運動。典型地，由于導向件，齒能夠沿著一個準確的方向線性移動，例如，憑借齒沿著移動方向在限定的區段長度上方具有恒定的橫截面的事實，齒架同樣具有用于具有恒定的橫截面的齒的開口可以實現。通常齒分別沿著一個準確的方向可移動地安裝在齒架中，典型地沿著齒的縱軸的方向。此外，在典型的實施例中，齒相對于齒架圍繞齒輪機構的縱軸的旋轉自由度受阻。例如，這可以通過齒在齒架中沿著徑向方向的線性導向件得以實現。通過這樣的方式，齒連同齒架圍繞齒輪機構的縱軸旋轉，但是不相對于齒架旋轉。

在根據本發明的齒輪機構的典型實施例中，齒的至少部分配置為抗彎的。在這里，表達方式“抗彎的”典型地在技術上理解，換言之，由于齒的材料的剛度，齒的彎曲非常小，從而使得齒的彎曲對于齒輪機構的運動來說至少基本上可忽略不計。抗彎的齒包括特別是由金屬合金，特別是鋼或鈦合金、鎳合金或其他合金制成的齒。此外，特別是在齒輪機構中，也可以設置由塑料制成的抗彎的齒，在齒輪機構中，下列部件中的至少一個也同樣是由塑料制成的：內部齒輪或大齒輪上的齒部系統、齒架和驅動件。在本發明的典型的實施例中，齒架和齒由金屬合金制成，或者此外齒部系統，或者此外附加地驅動件也由金屬合金制成。這樣的齒輪機構的優點是它們極其抗扭并且負載能力高。至少部分地由塑料組成或包括由塑料制成的組件的齒輪機構的優點是它們可以具有較小的重量。表達方式“抗彎的”特別地意味著圍繞齒段的橫軸的抗彎剛度。這特別地意味著，如果將齒視為從齒根至齒頂的柱，那么存在至少基本上排除了齒頂和齒根之間的彎曲變形的抗彎剛度。通過該抗彎剛度實現了齒輪機構的極高的承載能力和抗扭剛度。