本發(fā)明提供了電動(dòng)控制采集圖像與拼接相結(jié)合的遠(yuǎn)程病理診斷實(shí)現(xiàn)方法，本發(fā)明方法所述遠(yuǎn)程病理診斷為專家端與基層端之間的會(huì)診。所述遠(yuǎn)程病理診斷系統(tǒng)包括電機(jī)自動(dòng)化控制玻片移動(dòng)模塊與圖像拼接模塊。本發(fā)明通過(guò)充分利用醫(yī)院現(xiàn)有設(shè)備，病理顯微鏡的基礎(chǔ)上，結(jié)合自動(dòng)化控制技術(shù)與圖像拼接技術(shù)，將基層端數(shù)字化的全切片圖像發(fā)送給專家端工作站，專家通過(guò)工作站可方便、快捷的查看圖像，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程病理診斷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到通過(guò)分別電動(dòng)控制顯微鏡的玻片推進(jìn)器調(diào)節(jié)按鈕的X軸按鈕與Y軸按鈕，按照約定的步長(zhǎng)自動(dòng)控制顯微鏡的玻片移動(dòng)。將自動(dòng)化控制技術(shù)、圖像采集技術(shù)與圖像拼接技術(shù)結(jié)合在一起，形成電動(dòng)控制采集圖像與拼接相結(jié)合的遠(yuǎn)程病理診斷實(shí)現(xiàn)方法。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)醫(yī)院數(shù)字化、信息化建設(shè)的發(fā)展，越來(lái)越多的小醫(yī)院誕生。隨著病理診斷的需求的增加，越來(lái)越多的醫(yī)院都開(kāi)展了病理科的業(yè)務(wù)。但是由于病理診斷的特殊性，對(duì)病理科醫(yī)生的業(yè)務(wù)水平與能力都有極高的要求。對(duì)于?？漆t(yī)生來(lái)說(shuō)，也許只需要精通于某一個(gè)?？凭托?。而相對(duì)來(lái)說(shuō)病理醫(yī)生是“全科“的，這就對(duì)病理醫(yī)生的專業(yè)性與全面性都有很高的要求。針對(duì)這種情況，遠(yuǎn)程病理的需求也越來(lái)越多。有強(qiáng)大醫(yī)生資源與豐富經(jīng)驗(yàn)的的大醫(yī)院專家團(tuán)隊(duì)，就能夠通過(guò)遠(yuǎn)程互聯(lián)的方式，幫助缺少醫(yī)生的基層醫(yī)院對(duì)一些疑難雜癥進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。在遠(yuǎn)程病理診斷領(lǐng)域，利用的最多是通過(guò)病理掃描儀的方式對(duì)玻片進(jìn)行全景掃描保存為圖像的方式。但是這種方式受限于病理掃描儀的昂貴成本，而普及度不高。

傳統(tǒng)的病理顯微鏡操作方式是，病理醫(yī)生通過(guò)手動(dòng)方式旋轉(zhuǎn)顯微鏡下的玻片推進(jìn)器的X軸旋鈕與Y軸旋鈕查看顯微鏡下的成像，尋找病灶部位的圖像。由于手動(dòng)方式操作下的受力不均等原因，導(dǎo)致很多時(shí)候需要了來(lái)回的切換幾次才能找到需要的病灶部位圖像。

通常顯微鏡照相系統(tǒng)拍攝的照片比目鏡觀測(cè)到的視野要小，如果通過(guò)更換硬件來(lái)擴(kuò)大視野則存在一定的局限性，因而可以采用圖像拼接技術(shù)將更多視野的圖像拼接為一個(gè)大視野的圖像。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本發(fā)明提供了電動(dòng)控制采集圖像與拼接相結(jié)合的遠(yuǎn)程病理診斷實(shí)現(xiàn)方法，所述遠(yuǎn)程病理診斷為專家端與基層端之間的會(huì)診。

所述遠(yuǎn)程病理診斷系統(tǒng)包括電機(jī)自動(dòng)化控制玻片移動(dòng)模塊與圖像拼接模塊。

所述電機(jī)自動(dòng)化控制玻片移動(dòng)模塊，用于將電機(jī)自動(dòng)化控制技術(shù)應(yīng)用到玻片移動(dòng)方式上，通過(guò)2個(gè)電動(dòng)控制機(jī)分別控制推進(jìn)器的X軸，Y軸旋鈕均勻的旋轉(zhuǎn)。每個(gè)電動(dòng)控制機(jī)的步長(zhǎng)與總體運(yùn)行步數(shù)，可以通過(guò)參數(shù)進(jìn)行配置，參數(shù)配置的依據(jù)為：高清鏡頭的視野、顯微鏡的方法倍數(shù)、玻片移動(dòng)的起始位置、玻片的尺寸大小。通過(guò)設(shè)置好的步長(zhǎng)以及X軸與Y軸的運(yùn)行步數(shù)，按照先X軸方向從玻片的最左端移動(dòng)到玻片的最右端，再Y軸方向移動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)，然后再?gòu)牟Ｆ淖钣叶艘苿?dòng)到玻片的最左端的循環(huán)順序來(lái)回掃描。直至整個(gè)玻片的所有區(qū)域都被掃描過(guò)，并且，每移動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)之后，自動(dòng)保存一張圖像。這樣的控制方式能夠保證玻片上的任一個(gè)位置都有對(duì)應(yīng)的圖像保存，無(wú)遺漏。

所述圖像拼接模塊，用于通過(guò)自動(dòng)控制玻片移動(dòng)方式獲取到整個(gè)玻片的所有圖像之后，按照玻片的采集順序獲取圖像后通過(guò)無(wú)縫拼接處理圖形，然后經(jīng)過(guò)壓縮等環(huán)節(jié)獲取高質(zhì)量與高分辨率的數(shù)字化全切片圖像。這種模式下既能夠保證切片圖像的完整性與真實(shí)性，也能夠在一定范圍內(nèi)無(wú)級(jí)放大，能在不同放大倍數(shù)下清晰地觀察遠(yuǎn)程顯微鏡切片。

所述電動(dòng)控制采集病理圖像與圖像拼接相結(jié)合的遠(yuǎn)程病理診斷實(shí)現(xiàn)方法，包括步驟：

a)在電動(dòng)控制玻片掃描之前，基層端醫(yī)生將需要遠(yuǎn)程會(huì)診的玻片放置到合適的位置，并調(diào)節(jié)顯微鏡到最佳的顯示效果。

b)采用電機(jī)控制的方法，分別控制病理顯微鏡玻片推進(jìn)器的X軸，Y軸均勻轉(zhuǎn)動(dòng)，然后每移動(dòng)一個(gè)步進(jìn)單位，采集一張高清的病理圖像。