[發明專利]圖像穩定設備和圖像穩定方法有效
| 申請號: | 201610974876.5 | 申請日: | 2016-11-07 |
| 公開(公告)號: | CN107018313B | 公開(公告)日: | 2020-04-21 |
| 發明(設計)人: | 宮原晉平 | 申請(專利權)人: | 佳能株式會社 |
| 主分類號: | H04N5/232 | 分類號: | H04N5/232 |
| 代理公司: | 北京魏啟學律師事務所 11398 | 代理人: | 魏啟學 |
| 地址: | 日本東京都大*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 圖像 穩定 設備 方法 | ||
1.一種圖像穩定設備,包括:
轉換單元,用于基于照相機抖動檢測單元的輸出變化來校正所述照相機抖動檢測單元所檢測到的角速度信號,并且將校正后的角速度信號轉換為照相機抖動量;
分離單元,用于將從圖像傳感器所輸出的圖像的各幀分割為多個區域,并且使用轉換得到的照相機抖動量將各自根據圖像的幀之間在各區域的差所計算出的運動矢量分離為與被攝體相對應的被攝體矢量和與背景相對應的背景矢量;
識別單元,用于基于所述轉換單元校正之前的角速度信號、所述背景矢量和表示用以光學地校正抖動的校正單元的位置的位置信號,來識別所述照相機抖動檢測單元的輸出變化;以及
改變單元,用于將所述被攝體矢量改變為所述校正單元的驅動量,
其中,所述轉換單元基于所述識別單元所識別出的輸出變化來校正所述角速度信號,
其特征在于,
所述識別單元使用卡爾曼濾波器或遞歸最小二乘法來進行識別,
所述識別單元包括用于計算識別結果的誤差擴散的計算單元,以及
與所述誤差擴散處于預定范圍內的情況相比,在所述誤差擴散小于或等于所述預定范圍的下限值的情況下,所述轉換單元使得要處理的頻帶變寬。
2.根據權利要求1所述的圖像穩定設備,其中,還包括判斷單元,所述判斷單元用于判斷所述運動矢量的可靠性,
其中,在所述運動矢量的可靠性小于預定可靠性的情況下,所述識別單元不進行識別。
3.根據權利要求1所述的圖像穩定設備,其中,在所述角速度信號沒有處于預定范圍內的情況下,所述識別單元不進行識別。
4.根據權利要求1所述的圖像穩定設備,其中,在從所述運動矢量所獲得的圖像穩定角速度與所述位置信號的總和沒有處于預定范圍內的情況下,所述識別單元不進行識別。
5.根據權利要求3或4所述的圖像穩定設備,其中,
所述轉換單元包括IIR濾波器,以及
在所述識別單元不進行識別的時間段持續了預先確定的預定持續時間的情況下,所述轉換單元縮小所述IIR濾波器的頻帶。
6.根據權利要求1所述的圖像穩定設備,其中,還包括用于檢測到被攝體的距離的單元,
其中,在到所述被攝體的距離變動了預定值以上的情況下,所述計算單元將所述誤差擴散改變為更大的值。
7.根據權利要求1所述的圖像穩定設備,其中,還包括用于驅動用以改變焦距的變焦透鏡的單元,
其中,在所述焦距是預定第一焦距的情況下,所述識別單元對識別所使用的系數進行設置,以使得識別的收斂速度變得慢于比所述第一焦距長的第二焦距的情況下的識別的收斂速度。
8.根據權利要求1所述的圖像穩定設備,其中,還包括能夠根據按壓量進行兩級操作的快門釋放單元,
其中,在進行所述快門釋放單元的第一級操作的時間,所述識別單元對識別所使用的系數進行設置,以使得識別的收斂速度快于其它時間的識別的收斂速度。
9.根據權利要求1所述的圖像穩定設備,其中,還包括能夠根據按壓量進行兩級操作的快門釋放單元,
其中,進行所述快門釋放單元的第一級操作的時間的幀頻高于其它時間的幀頻。
10.根據權利要求8所述的圖像穩定設備,其中,還包括驅動單元,所述驅動單元用于驅動調焦透鏡,
其中,進行所述快門釋放單元的第一級操作的時間是從利用所述驅動單元聚焦之后的時刻起直到靜止圖像拍攝之前的時刻為止的時間段。
11.一種圖像穩定方法,包括以下步驟:
轉換步驟,用于基于照相機抖動檢測單元的輸出變化來校正所述照相機抖動檢測單元所檢測到的角速度信號,并且將校正后的角速度信號轉換為照相機抖動量;
分離步驟,用于將從圖像傳感器所輸出的圖像的各幀分割為多個區域,并且使用轉換得到的照相機抖動量將根據圖像的幀之間在各區域的差所計算出的運動矢量分離為與被攝體相對應的被攝體矢量和與背景相對應的背景矢量;
識別步驟,用于基于校正之前的角速度信號、所述背景矢量和表示用以光學地校正抖動的校正單元的位置的位置信號,來識別所述照相機抖動檢測單元的輸出變化;以及
改變步驟,用于將所述被攝體矢量改變為所述校正單元的驅動量,
其中,基于所識別出的輸出變化來校正所述角速度信號,
其特征在于,
在所述識別步驟中,使用卡爾曼濾波器或遞歸最小二乘法來進行識別,
所述識別步驟包括用于計算識別結果的誤差擴散的步驟,以及
與所述誤差擴散處于預定范圍內的情況相比,在所述誤差擴散小于或等于所述預定范圍的下限值的情況下,在所述轉換步驟中使得要處理的頻帶變寬。
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