[發(fā)明專利]圖像穩(wěn)定設(shè)備和圖像穩(wěn)定方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610973974.7 | 申請(qǐng)日: | 2016-11-07 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN107026970B | 公開(kāi)(公告)日: | 2020-07-24 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 宮原晉平 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 佳能株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào): | H04N5/232 | 分類號(hào): | H04N5/232;G03B5/00 |
| 代理公司: | 北京魏?jiǎn)W(xué)律師事務(wù)所 11398 | 代理人: | 魏?jiǎn)W(xué) |
| 地址: | 日本東京都大*** | 國(guó)省代碼: | 暫無(wú)信息 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 圖像 穩(wěn)定 設(shè)備 方法 | ||
1.一種圖像穩(wěn)定設(shè)備,包括:
識(shí)別單元,用于基于運(yùn)動(dòng)矢量、位置信號(hào)和從抖動(dòng)檢測(cè)單元所輸出的角速度信號(hào)來(lái)識(shí)別所述抖動(dòng)檢測(cè)單元的輸出變化,其中所述運(yùn)動(dòng)矢量是根據(jù)從圖像傳感器所輸出的圖像的幀之間的差所計(jì)算出的,所述位置信號(hào)表示用于光學(xué)地校正抖動(dòng)的校正單元的位置;以及
轉(zhuǎn)換單元,用于通過(guò)基于所述識(shí)別單元所識(shí)別出的輸出變化對(duì)所述角速度信號(hào)進(jìn)行校正,來(lái)將角速度信號(hào)轉(zhuǎn)換為抖動(dòng)校正量,
所述圖像穩(wěn)定設(shè)備的特征在于,
所述識(shí)別單元使用卡爾曼濾波器或遞歸最小二乘法來(lái)進(jìn)行識(shí)別,
所述識(shí)別單元包括用于計(jì)算識(shí)別結(jié)果的誤差擴(kuò)散的計(jì)算單元,以及
與所述誤差擴(kuò)散處于預(yù)定范圍內(nèi)的情況相比,在所述誤差擴(kuò)散小于或等于所述預(yù)定范圍的下限值的情況下,所述轉(zhuǎn)換單元使得要處理的頻帶變寬。
2.一種圖像穩(wěn)定設(shè)備,包括:
識(shí)別單元,用于基于運(yùn)動(dòng)矢量、位置信號(hào)和從抖動(dòng)檢測(cè)單元所輸出的角速度信號(hào)來(lái)識(shí)別所述抖動(dòng)檢測(cè)單元的輸出變化,其中所述運(yùn)動(dòng)矢量是根據(jù)從圖像傳感器所輸出的圖像的幀之間的差所計(jì)算出的,所述位置信號(hào)表示用于光學(xué)地校正抖動(dòng)的校正單元的位置;以及
轉(zhuǎn)換單元,用于通過(guò)基于所述識(shí)別單元所識(shí)別出的輸出變化對(duì)所述角速度信號(hào)進(jìn)行校正,來(lái)將角速度信號(hào)轉(zhuǎn)換為抖動(dòng)校正量,
所述圖像穩(wěn)定設(shè)備的特征在于,
所述識(shí)別單元使用卡爾曼濾波器或遞歸最小二乘法來(lái)進(jìn)行識(shí)別,
所述識(shí)別單元包括用于計(jì)算識(shí)別結(jié)果的誤差擴(kuò)散的計(jì)算單元,
所述圖像穩(wěn)定設(shè)備還包括用于檢測(cè)到被攝體的距離的單元,以及
在到所述被攝體的距離變動(dòng)了預(yù)定值以上的情況下,所述計(jì)算單元將所述誤差擴(kuò)散改變?yōu)楦蟮闹怠?/p>
3.一種圖像穩(wěn)定設(shè)備,包括:
識(shí)別單元,用于基于運(yùn)動(dòng)矢量、位置信號(hào)和從抖動(dòng)檢測(cè)單元所輸出的角速度信號(hào)來(lái)識(shí)別所述抖動(dòng)檢測(cè)單元的輸出變化,其中所述運(yùn)動(dòng)矢量是根據(jù)從圖像傳感器所輸出的圖像的幀之間的差所計(jì)算出的,所述位置信號(hào)表示用于光學(xué)地校正抖動(dòng)的校正單元的位置;以及
轉(zhuǎn)換單元,用于通過(guò)基于所述識(shí)別單元所識(shí)別出的輸出變化對(duì)所述角速度信號(hào)進(jìn)行校正,來(lái)將角速度信號(hào)轉(zhuǎn)換為抖動(dòng)校正量,
所述圖像穩(wěn)定設(shè)備的特征在于,
所述識(shí)別單元使用卡爾曼濾波器或遞歸最小二乘法來(lái)進(jìn)行識(shí)別,
所述識(shí)別單元包括用于計(jì)算識(shí)別結(jié)果的誤差擴(kuò)散的計(jì)算單元,
所述圖像穩(wěn)定設(shè)備還包括用于驅(qū)動(dòng)用以改變焦距的變焦透鏡的單元,以及
在所述焦距是預(yù)定第一焦距的情況下,所述識(shí)別單元對(duì)識(shí)別所使用的系數(shù)進(jìn)行設(shè)置,以使得識(shí)別的收斂速度變得慢于比所述第一焦距長(zhǎng)的第二焦距的情況下的識(shí)別的收斂速度。
4.一種圖像穩(wěn)定設(shè)備,包括:
識(shí)別單元,用于基于運(yùn)動(dòng)矢量、位置信號(hào)和從抖動(dòng)檢測(cè)單元所輸出的角速度信號(hào)來(lái)識(shí)別所述抖動(dòng)檢測(cè)單元的輸出變化,其中所述運(yùn)動(dòng)矢量是根據(jù)從圖像傳感器所輸出的圖像的幀之間的差所計(jì)算出的,所述位置信號(hào)表示用于光學(xué)地校正抖動(dòng)的校正單元的位置;以及
轉(zhuǎn)換單元,用于通過(guò)基于所述識(shí)別單元所識(shí)別出的輸出變化對(duì)所述角速度信號(hào)進(jìn)行校正,來(lái)將角速度信號(hào)轉(zhuǎn)換為抖動(dòng)校正量,
所述圖像穩(wěn)定設(shè)備的特征在于,
所述識(shí)別單元使用卡爾曼濾波器或遞歸最小二乘法來(lái)進(jìn)行識(shí)別,
所述識(shí)別單元包括用于計(jì)算識(shí)別結(jié)果的誤差擴(kuò)散的計(jì)算單元,
所述圖像穩(wěn)定設(shè)備還包括能夠根據(jù)按壓量進(jìn)行兩級(jí)操作的快門(mén)釋放單元,以及
在進(jìn)行所述快門(mén)釋放單元的第一級(jí)操作的時(shí)間,所述識(shí)別單元對(duì)識(shí)別所使用的系數(shù)進(jìn)行設(shè)置,以使得識(shí)別的收斂速度快于其它時(shí)間的識(shí)別的收斂速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像穩(wěn)定設(shè)備,其中,還包括驅(qū)動(dòng)單元,所述驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)調(diào)焦透鏡,
其中,進(jìn)行所述快門(mén)釋放單元的第一級(jí)操作的時(shí)間是從利用所述驅(qū)動(dòng)單元聚焦之后的時(shí)刻起直到靜止圖像拍攝之前的時(shí)刻為止的時(shí)間段。
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