本發明提供一種打草機及打草機的放線方法，包括：延伸桿；機殼，設于所述延伸桿一端；打草頭，連接于所述機殼上，具有出線口；馬達，驅動所述打草頭圍繞軸線旋轉；打草線，由所述出線口伸出，伸出的長度為打草長度；放線機構，能夠選擇性釋放所述打草線，增加所述打草長度；檢測模塊，當所述打草機進行切割工作時，所述檢測模塊檢測反映所述打草長度的特定參數；控制器，用于將所述特定參數與預設參數進行比較，進而輸出比較結果；所述放線機構根據所述比較結果選擇性啟動以釋放所述打草線。操作者在工作過程中無需打斷打草機的工作，可自動實現放線，無需人為操作且放線可靠。

技術領域

本發明涉及一種園林工具，尤其涉及一種打草機以及一種打草機的放線方法。

背景技術

綠色植被是我們人類必不可少的一種環境要素，綠化的意識越來越深入人心。無論是高爾夫球場、足球場、莊園、別墅的院落，還是普通的居民小區，綠色草皮無處不在，給人們的生活帶來了生機與活力。但如果離開了人們的打理，這些草皮會變得高低起伏、雜亂無章。

打草機作為打理草皮的一種園林工具，正受到越來越多用戶的青睞。打草機一般通過驅動打草線旋轉使之打草，打草線被設置于工作頭內并延伸出一自由末端，該自由末端隨打草頭的高速旋轉而進行旋轉切割。由于打草線旋轉而打草，因此，打草線末端非常容易磨損，磨損后的打草線達不到所需的打草半徑，打草效率大大降低。為此，打草機上需設置放線機構，以在合適的時機調整打草線伸出打草頭的長度。

通常的放線機構有兩種，一種是開關機自動放線機構，顧名思義，開關機放線機構在每次開機和關機時均會自動放線，無需額外的操作，但正是由于每次開機和關機都會放線，打草線損耗比較嚴重。另一種是敲擊放線機構，敲擊放線機構具有突出于蓋子的觸發件，使用時蓋子在地上敲擊而使觸發件觸發放線，其主要缺點是在打草機進行修邊操作時，需要反轉打草機使蓋子能敲擊地面從而放線，不僅要中斷修邊打草工作而且操作繁瑣。

還有一種打草機，在手柄處單獨設置放線開關用來控制放線機構，當用戶感知到打草線磨損導致打草效率低下時，按下放線開關，放線機構執行放線動作，放出一段打草線。上述結構的打草機需要人工操作，且需要用戶根據打草機的狀態判斷放線的時機。

另外還有一種打草機，不需要用戶操作就可以實現放線，采用智能放線控制機構，通過在打草頭上設置正常工作時與設定長度的打草線的離心力相平衡的放線器，當打草線磨損時，放線器動作以放出一段纖線。上述結構的打草機雖然不需要人工操作，但對放線器的精度要求相當高，放線不可靠。

發明內容

為克服現有技術的缺陷，本發明所要解決的問題是提供一種放線可靠的自動放線打草機。

為解決上述問題，本發明的技術方案是：一種打草機，包括：延伸桿；機殼，設于所述延伸桿一端；打草頭，連接于所述機殼上，具有出線口；馬達，驅動所述打草頭圍繞軸線旋轉；打草線，由所述出線口伸出，伸出的長度為打草長度；放線機構，能夠選擇性釋放所述打草線，增加所述打草長度；檢測模塊，當所述打草機進行切割工作時，所述檢測模塊檢測反映所述打草長度的特定參數；控制器，用于將所述特定參數與預設參數進行比較，進而輸出比較結果；所述放線機構根據所述比較結果選擇性啟動以釋放所述打草線。

優選的，所述特定參數具體為反映工作負載的參數。

優選的，所述特定參數包括打草機的工作電流，所述預設參數包括預設電流值。

具體的，所述控制器將所述工作電流與所述預設電流值進行比較，若所述工作電流小于所述預設電流值，所述控制器輸出控制信號啟動放線機構以釋放所述打草線。

優選的，所述檢測模塊檢測的參數還包括電壓，所述控制器通過所述電壓計算得到所述預設電流值。

另一種可選的實施方案中，所述特定參數包括馬達的轉速，所述預設參數包括預設馬達轉速值。