本發明提供在定子鐵芯的制造中能夠精確地進行分段線圈的線圈端部的定位的線圈端部焊接方法。本發明是線圈端部(5)的接合方法，當在線圈端部(5)形成有尖細形狀的尖頭部(6)的情況下，使設有與尖頭部(6)嵌合的一對爪部(12)的一對第一按壓夾具(10)沿定子鐵芯(2)的軸向朝線圈端部(5)接近而對一對尖頭部(6)進行按壓，并使一對爪部以從軸向進行夾持的方式嵌合于一對尖頭部(6)從而對一對尖頭部(6)的軸向的位置進行固定，利用一對第二按壓夾具(20)從徑向的內側以及外側夾持一對尖頭部而使一對尖頭部(6)接觸，從而對一對尖頭部(6)的徑向的位置進行固定，然后對一對尖頭部的接觸部(B)進行焊接。

技術領域

本發明涉及定子中所使用的分段線圈的線圈端部的接合方法以及接合裝置。

背景技術

當制造馬達的定子時，使用通過接合而形成線圈的分段線圈。專利文獻1中記載有分段線圈的端部的接合方法。該分段線圈的前端形成為尖頭形狀，按照從定子鐵芯的徑向內側朝向外側的順序組裝、且在徑向上相鄰的一對分段線圈在定子鐵芯的周向上朝彼此相反的方向傾倒。由此，縮小了線圈端部的高度。而且，在成為接合對象的一對分段線圈的前端的接合對象部分涂覆導電性粘接劑。然后，沿定子鐵芯的徑向將多個楔狀的板狀體插入于一對分段線圈的前端的各自的間隙，由此沿徑向將接合對象部分固定于規定的位置。然后，將以規定的加壓力對板狀體進行加壓的狀態維持規定時間而使導電性粘接劑固化，由此進行分段線圈端部的接合。

專利文獻1：日本特開2006－304507號公報

專利文獻1所記載的分段線圈的端部的接合方法使用了導電性粘接劑，并未記載基于焊接的接合方法。另外，根據該方法，對于一對分段線圈的前端的位置而言，能夠實現沿著定子鐵芯的徑向的定位，但并未記載沿著定子鐵芯的軸向以及周向的定位。因此，若欲將該方法用于一對分段線圈的前端的焊接，則存在無法高精度地實施沿著定子鐵芯的軸向以及周向的定位的課題。

發明內容

本發明提供在定子鐵芯的制造中能夠精確地進行分段線圈的線圈端部的定位的線圈端部接合方法以及接合裝置。

本發明的第一方式是定子用分段線圈的線圈端部的接合方法，其包括：將形成為規定形狀的各分段線圈按照從上述定子鐵芯的徑向內側朝向外側的順序組裝于定子鐵芯的插槽；對于上述定子鐵芯中在上述徑向上相鄰的一對上述分段線圈的、具有前端為尖頭形狀且在上述定子鐵芯側形成有倒角部的尖頭部的線圈端部，在上述定子鐵芯的周向上使它們朝相反方向傾倒；對于設有在上述線圈端部傾倒的狀態下與上述徑向上相鄰的一對上述尖頭部嵌合的一對爪部的一對第一按壓夾具而言，使上述一對第一按壓夾具沿上述定子鐵芯的軸向接近上述線圈端部而對上述一對尖頭部進行按壓；使上述一對爪部的一方的爪部與上述一對尖頭部的一方的尖頭部的上述倒角部嵌合，并使另一方的爪部與上述一對尖頭部的另一方的尖頭部的上述倒角部嵌合，由此將上述一對尖頭部的上述軸向的位置固定；利用一對第二按壓夾具從上述徑向的內側及外側對上述一對尖頭部進行夾持，由此使上述一對尖頭部接觸并將上述一對尖頭部的上述徑向上的位置固定；以及對上述一對尖頭部相互接觸的接觸部進行焊接。

根據本發明的第一方式，在定子鐵芯中利用第一按壓夾具對線圈端部的尖頭部進行按壓，并使第一按壓夾具的一對爪部與一對尖頭部嵌合，由此能夠將尖頭部的沿著定子鐵芯的軸向的位置固定于規定位置。而且，利用一對第二按壓夾具沿定子鐵芯的徑向對一對尖頭部進行夾持，由此能夠將一對尖頭部的徑向上的位置固定于規定的位置。

本發明的第一方式還可以構成為：在使上述一對爪部的一方的爪部與上述一對尖頭部的一方的尖頭部的上述倒角部嵌合、且使另一方的爪部與上述一對尖頭部的另一方的尖頭部的上述倒角部嵌合的狀態下，使上述一對爪部以相互沿上述周向接近的方式移動，由此將上述一對尖頭部的上述周向上的位置固定。