[發明專利]機器人用正交圓柱結構兩自由度混合式步進電動機有效
| 申請號： | 201610910529.6 | 申請日： | 2016-10-19 |
| 公開（公告）號： | CN106341024B | 公開（公告）日： | 2018-08-14 |
| 發明（設計）人： | 徐衍亮;魯炳林;馬昕 | 申請（專利權）人： | 山東大學 |
| 主分類號： | H02K37/12 | 分類號： | H02K37/12;H02K1/16;H02K1/27 |
| 代理公司： | 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221 | 代理人： | 張勇 |
| 地址： | 250061 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 正交 圓柱 結構 自由度 混合式 步進 電動機 | ||
【權利要求書】：
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