[發明專利]一種導彈自主編隊在隊形控制過程中的沖突協調方法有效
| 申請號： | 201610882287.4 | 申請日： | 2016-10-10 |
| 公開（公告）號： | CN106249759B | 公開（公告）日： | 2019-04-30 |
| 發明（設計）人： | 吳森堂;文永明;劉文磊;鄧佳 | 申請（專利權）人： | 北京航空航天大學 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京永創新實專利事務所 11121 | 代理人： | 姜榮麗 |
| 地址： | 100191*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 導彈 自主 編隊 隊形 控制 過程 中的 沖突 協調 方法 | ||
【權利要求書】：
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