[發明專利]一種基于海事衛星通信信號的飛機飛行定位方法及系統在審

申請號：	201610871398.5	申請日：	2016-09-30
公開（公告）號：	CN106646551A	公開（公告）日：	2017-05-10
發明（設計）人：	馮偉;岑晏青;康紅霞;張延銘;趙玉民;邵珍珍;萬千	申請（專利權）人：	中交信捷科技有限公司;交通信息通信技術研究發展中心
主分類號：	G01S19/37	分類號：	G01S19/37
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	100011 北京市海***	國省代碼：	北京;11
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	一種基于海事衛星通信信號飛機飛行定位方法系統
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【權利要求書】：

1.一種基于海事衛星通信信號的飛機飛行定位方法，其特征在于，包括，對采集到的海事衛星航空終端的信號進行BTO分析，獲取飛機到海事衛星的時差信息；

對采集到的海事衛星航空終端的信號進行BFO分析，獲取飛機到海事衛星的頻差信息；

根據所述時差信息、所述頻差信息、雷達盲區以及飛機性能信息迭代獲取飛機可能的飛行區域。

2.根據權利要求1所述的基于海事衛星通信信號的飛機飛行定位方法，其特征在于，在對采集到的海事衛星航空終端的信號進行BTO分析，獲取飛機到海事衛星的時差信息的過程中，

根據BTO的測量值，得到如下公式：

$<mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><mi>R</mi><mi>a</mi><mi>n</mi><mi>g</mi><msub><mi>e</mi><mrow><mo>(</mo><mi>s</mi><mi>a</mi><mi>t</mi><mi>e</mi><mi>l</mi><mi>l</mi><mi>i</mi><mi>t</mi><mi>e</mi><mo>-</mo><mi>t</mi><mi>o</mi><mo>-</mo><mi>a</mi><mi>i</mi><mi>r</mi><mi>c</mi><mi>r</mi><mi>a</mi><mi>f</mi><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><mi>c</mi><mo>.</mo><mrow><mo>(</mo><mi>B</mi><mi>T</mi><mi>O</mi><mo>-</mo><mi>b</mi><mi>i</mi><mi>a</mi><mi>s</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><mn>2</mn></mfrac><mo>-</mo><mi>R</mi><mi>a</mi><mi>n</mi><mi>g</mi><msub><mi>e</mi><mrow><mo>(</mo><mi>s</mi><mi>a</mi><mi>t</mi><mi>e</mi><mi>l</mi><mi>l</mi><mi>i</mi><mi>t</mi><mi>e</mi><mo>-</mo><mi>t</mi><mi>o</mi><mo>-</mo><mi>P</mi><mi>e</mi><mi>r</mi><mi>t</mi><mi>h</mi><mo>-</mo><mi>G</mi><mi>E</mi><mi>S</mi><mo>)</mo></mrow></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msup><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>-</mo><msub><mi>x</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mi>y</mi><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mi>z</mi><mo>-</mo><msub><mi>z</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>=</mo><msubsup><mi>Range</mi><mrow><mo>(</mo><mi>s</mi><mi>a</mi><mi>t</mi><mi>e</mi><mi>l</mi><mi>l</mi><mi>i</mi><mi>t</mi><mi>e</mi><mo>-</mo><mi>t</mi><mi>o</mi><mo>-</mo><mi>a</mi><mi>i</mi><mi>r</mi><mi>c</mi><mi>r</mi><mi>a</mi><mi>f</mi><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msubsup></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msup><mi>x</mi><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mi>y</mi><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mi>z</mi><mn>2</mn></msup><mo>=</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>h</mi><mrow><mi>a</mi><mi>i</mi><mi>r</mi><mi>c</mi><mi>r</mi><mi>a</mi><mi>f</mi><mi>t</mi></mrow></msub><mo>+</mo><mi>R</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced>$

其中，所述BTO的測量值包括兩部分，第一部分為系統固定延遲引起的偏差部分，第二部分為從飛機到地面站電波傳輸所花費的時間；

bias為由地面站和飛機處理導致的固定延遲；C為光速；

(x,y,z)為飛機的位置坐標；

(x_s,y_s,z_s)(x_s,y_s,z_s)：衛星的位置坐標；

Range_{(satellite-to-aircraft)}：衛星到飛機的距離；

Range_{(satellite-to-Perth-GES)}：衛星到地面站的距離；

h_aircraft：飛機的高度；R：地球半徑；

基于決定bias的值，統計在地面站和飛機之間的信號傳輸過程，并獲得飛機和地面站處理信息的歷史數據；

h_aircraft＝h_known

通過衛星通訊分析飛機位置繪制在地球表面的距離計算衛星，獲取一個從衛星位置等距環，所述位置等距環由BTO測量；

求解上述方程，獲取一個球冠環。

下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。