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[發(fā)明專利]一種對(duì)象匹配方法及裝置有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201610799308.6 申請日: 2016-08-31
公開(公告)號(hào): CN107784042B 公開(公告)日: 2021-02-05
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 徐牧;黃亮;梅樹起 申請(專利權(quán))人: 阿里巴巴(中國)有限公司
主分類號(hào): G06F16/532 分類號(hào): G06F16/532;G06F16/29
代理公司: 北京領(lǐng)科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11690 代理人: 張丹
地址: 310052 浙江省杭州市濱江*** 國省代碼: 浙江;33
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 對(duì)象 匹配 方法 裝置
【權(quán)利要求書】:

1.一種對(duì)象匹配方法,其特征在于,包括:

根據(jù)待匹配道路交通標(biāo)志包括的位置信息及所在道路,在已知道路交通標(biāo)志數(shù)據(jù)庫中查找與所述待匹配道路交通標(biāo)志的所在道路相同且距離滿足設(shè)定距離條件的候選道路交通標(biāo)志;

在所述候選道路交通標(biāo)志中,確定與所述待匹配道路交通標(biāo)志包括的交通標(biāo)志圖像的類型相同的同類型候選道路交通標(biāo)志;

計(jì)算各所述同類型候選道路交通標(biāo)志的交通標(biāo)志圖像,與所述待匹配道路交通標(biāo)志的交通標(biāo)志圖像的相似度;

根據(jù)各所述同類型候選道路交通標(biāo)志的相似度計(jì)算結(jié)果,確定與所述待匹配道路交通標(biāo)志匹配的同類型候選道路交通標(biāo)志;

如果待匹配道路交通標(biāo)志在所述數(shù)據(jù)庫中不存在匹配對(duì)象,則利用該待匹配道路交通標(biāo)志對(duì)所述數(shù)據(jù)庫進(jìn)行更新,或者由人工對(duì)不存在匹配對(duì)象的待匹配道路交通標(biāo)志進(jìn)行審核。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法進(jìn)一步包括:

將采集的道路交通標(biāo)志按照所在道路進(jìn)行分組,將同一道路上的道路交通標(biāo)志分入同一組;

從分組中任意讀取一個(gè)道路交通標(biāo)志作為所述待匹配道路交通標(biāo)志。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)待匹配道路交通標(biāo)志的位置信息及所在道路,在已知道路交通標(biāo)志數(shù)據(jù)庫中查找與所述待匹配道路交通標(biāo)志的所在道路相同且距離滿足設(shè)定距離條件的候選道路交通標(biāo)志,包括:

在所述已知道路交通標(biāo)志數(shù)據(jù)庫中查找與所述待匹配道路交通標(biāo)志所在道路相同的目標(biāo)道路交通標(biāo)志;

根據(jù)所述待匹配道路交通標(biāo)志所屬分組中的道路交通標(biāo)志的位置信息,對(duì)所述目標(biāo)道路交通標(biāo)志的位置信息進(jìn)行校準(zhǔn);

根據(jù)所述待匹配道路交通標(biāo)志的位置信息,在位置信息校準(zhǔn)后的目標(biāo)道路交通標(biāo)志中,查找與所述待匹配道路交通標(biāo)志的距離滿足設(shè)定距離條件的候選道路交通標(biāo)志。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述待匹配道路交通標(biāo)志所屬分組中的道路交通標(biāo)志的位置信息,對(duì)所述目標(biāo)道路交通標(biāo)志的位置信息進(jìn)行校準(zhǔn),包括:

從所述目標(biāo)道路交通標(biāo)志中,獲取位于路口的目標(biāo)道路交通標(biāo)志;

在所述待匹配道路交通標(biāo)志所屬分組中的道路交通標(biāo)志中,查找交通標(biāo)志圖像與所述位于路口的目標(biāo)道路交通標(biāo)志的交通標(biāo)志圖像匹配的道路交通標(biāo)志;

利用查找到的道路交通標(biāo)志的位置信息,對(duì)所述位于路口的目標(biāo)道路交通標(biāo)志的位置信息進(jìn)行校準(zhǔn);

根據(jù)所述位于路口的目標(biāo)道路交通標(biāo)志校準(zhǔn)前后位置信息的偏移,對(duì)所述目標(biāo)道路交通標(biāo)志中除所述位于路口的目標(biāo)道路交通標(biāo)志之外的其它目標(biāo)道路交通標(biāo)志的位置信息進(jìn)行校準(zhǔn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)各所述同類型候選道路交通標(biāo)志的相似度計(jì)算結(jié)果,確定與所述待匹配道路交通標(biāo)志匹配的同類型候選道路交通標(biāo)志,包括:

根據(jù)計(jì)算得到的所述待匹配道路交通標(biāo)志與各所述同類型候選道路交通標(biāo)志的相似度計(jì)算結(jié)果,篩選出相似度計(jì)算結(jié)果滿足設(shè)定相似度條件的同類型候選道路交通標(biāo)志,作為與所述待匹配道路交通標(biāo)志匹配的同類型候選道路交通標(biāo)志。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,該方法還包括:

在所述待匹配道路交通標(biāo)志所屬分組內(nèi)各道路交通標(biāo)志均計(jì)算得到匹配的同類型候選道路交通標(biāo)志之后,利用該分組內(nèi)各道路交通標(biāo)志,以及與各道路交通標(biāo)志匹配的同類型候選道路交通標(biāo)志,構(gòu)建二分圖;

按照二分圖最佳匹配算法KM算法,計(jì)算與分組內(nèi)各道路交通標(biāo)志唯一匹配的同類型候選道路交通標(biāo)志。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,還包括:

對(duì)所述待匹配道路交通標(biāo)志的交通標(biāo)志圖像,及其匹配的同類型候選道路交通標(biāo)志的交通標(biāo)志圖像進(jìn)行顏色校驗(yàn);

將顏色校驗(yàn)結(jié)果表明顏色差異超過設(shè)定顏色差異閾值的同類型候選道路交通標(biāo)志濾除。

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說明:

1、專利原文基于中國國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實(shí)用新型專利、外觀設(shè)計(jì)專利(升級(jí)中);

3、專利數(shù)據(jù)每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

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