技術領域

本發明涉及環境監測技術領域，具體而言，涉及環境監測方法、裝置及其結果處理方法、裝置和監測系統。

背景技術

無人機是一種以無線電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛機。按照系統組成和飛行特點，無人機可分為固定翼型無人機、無人駕駛直升機兩大類。固定翼型無人機通過動力系統和機翼的滑行實現起降和飛行，遙控飛行和程控飛行均容易實現，抗風能力也比較強，類型較多，能同時搭載多種遙感傳感器。固定翼型無人機的起降需要比較空曠的場地，多應用于礦山資源監測、林業和草場監測、海洋環境監測、污染源及擴散態勢監測、土地利用監測以及水利、電力等領域。

然而，現有的采用無人機進行環境監測的系統，其采集到的環境數據相對較為孤立，環境數據與該環境數據獲取的具體地理位置、該環境數據獲取的具體時間等信息關聯度較低；另外，上述系統獲取的數據多為表格、數字等形式，可視化水平較差，不利于用戶對相關地理位置、時間的數據進行分析、處理。

針對上述環境數據與該數據的具體地理位置關聯度較低的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例的目的在于提供環境監測方法、裝置及其結果處理方法、裝置和監測系統，能夠使采集到的環境數據與具體地理位置一一對應，提高了環境數據與位置信息的關聯度。

第一方面，本發明實施例提供了一種環境監測方法，包括：飛行器上設置的環境監測裝置采集飛行器當前所處位置對應的初始環境數據和地理信息，其中，初始環境數據包括：顆粒物數據、氣體數據、視頻數據和圖像數據中的一種或多種；地理信息包括位置信息；環境監測裝置將初始環境數據和地理信息進行融合處理，生成初始環境數據與地理信息一一對應的最終環境數據；環境監測裝置將最終環境數據保存，并實時發送至服務器，以使服務器對最終環境數據進行處理和顯示處理后的最終環境數據。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，上述環境監測裝置包括用于采集初始環境數據的環境傳感器和用于采集地理信息的飛行控制設備；地理信息還包括風速信息、風向信息和氣壓信息中的一種或多種。

結合第一方面的第一種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，上述環境監測裝置將初始環境數據和地理信息進行融合處理，包括：環境監測裝置根據環境傳感器和飛行控制設備的數據協議，分別對初始環境數據和地理信息進行數據轉換；其中，數據轉換包括數據解析和單位換算；環境監測裝置將數據轉換后的初始環境數據和初始環境數據對應的地理信息同步，并進行數據的融合處理。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，上述環境監測裝置將最終環境數據保存之前，方法還包括：環境監測裝置提取生成最終環境數據時的本地時間戳，并將本地時間戳標記至最終環境數據中。

第二方面，本發明實施例提供了一種環境監測裝置，該環境監測裝置設置于飛行器上，包括：采集模塊，用于采集飛行器當前所處位置對應的初始環境數據和地理信息，其中，初始環境數據包括：顆粒物數據、氣體數據、視頻數據和圖像數據中的一種或多種；地理信息包括位置信息；融合處理模塊，用于將初始環境數據和地理信息進行融合處理，生成初始環境數據與地理信息一一對應的最終環境數據；保存發送模塊，用于將最終環境數據保存，并實時發送至服務器，以使服務器對最終環境數據進行處理和顯示處理后的最終環境數據。

第三方面，本發明實施例提供了一種環境監測結果處理方法，包括：實時接收飛行器上設置的環境監測裝置發送的最終環境數據；最終環境數據包括經環境監測裝置融合后的初始環境數據與地理信息；其中，初始環境數據包括：顆粒物數據、氣體數據、視頻數據和圖像數據中的一種或多種；地理信息包括位置信息；對最終環境數據進行處理，并顯示處理后的最終環境數據。

結合第三方面，本發明實施例提供了第三方面的第一種可能的實施方式，其中，上述對最終環境數據進行處理包括：在地理信息系統的地圖上確定位置信息對應的位置，將初始環境數據以投影方式加載在地圖確定的位置上；投影方式包括等經緯度投影或古德投影；地圖包括二維地圖或三維地圖；當最終環境數據中的地理信息還包括風速信息、風向信息和氣壓信息中的一種或多種時，根據初始環境數據和地理信息預測環境數據的變化趨勢，將預測的變化趨勢加載在地圖確定的位置上。