[發明專利]一種物體三維重建方法及其系統有效
| 申請號: | 201610725750.4 | 申請日: | 2016-08-25 |
| 公開(公告)號: | CN106331683B | 公開(公告)日: | 2017-12-22 |
| 發明(設計)人: | 林金田;林發;林元霞 | 申請(專利權)人: | 銳馬(福建)電氣制造有限公司 |
| 主分類號: | H04N13/02 | 分類號: | H04N13/02;G06T19/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 351139 福*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 物體 三維重建 方法 及其 系統 | ||
1.一種物體三維重建方法,其特征在于,所述方法包括:
在同一位置連續變焦并采集包含目標物體的一系列圖像以及各個所述圖像的拍攝焦距;
采集各個所述圖像上的正焦區域,并根據各個所述圖像的拍攝焦距進行三維重建;所述正焦區域為準確對焦的區域;
所述采集各個所述圖像上的正焦區域,包括:
將所述目標物體劃分為若干子區域,計算各個子區域在各個所述圖像中的對焦評價函數值;所述對焦評價函數值用于進行所述目標物體的局部對焦的評價;
將所述子區域劃分給對焦評價函數值最大的所述圖像;其中,各個所述圖像劃分獲得的所述子區域的集合構成所述正焦區域;
所述計算各個子區域在各個所述圖像中的對焦評價函數值,包括:
采集第i張圖片中第k個子區域Jk中M×N個像素的RGB值;
計算對焦評價函數值
所述
其中,所述i、k、M、N為自然數,所述x滿足1≤x≤M,所述y滿足1≤y≤N,所述Ri(x,y)、Gi(x,y)、Bi(x,y)分別為像素的RGB值;所述為子區域Jk內R像素平均值,所述為子區域Jk內G像素平均值,所述為子區域Jk內B像素平均值。
2.如權利要求1所述的一種物體三維重建方法,其特征在于,所述根據各個所述圖像的拍攝焦距進行三維重建,包括:
提取各個所述拍攝焦距下的正焦區域,生成圖層;
根據所述拍攝焦距,獲得各個圖層的物距;
根據所述物距,疊加所述圖層,形成三維模型。
3.如權利要求2所述的一種物體三維重建方法,其特征在于,所述根據各個所述圖像的拍攝焦距進行三維重建,還包括:根據所述物距或焦距,生成圖層放大倍率,修正各個圖層的尺寸。
4.一種物體三維重建系統,其特征在于,包括:
圖像采集模塊,用于在同一位置連續采集目標物體的拍攝圖像;
變焦驅動模塊,用于驅動所述圖像采集模塊連續變焦;
拍攝焦距采集模塊,用于連續采集所述拍攝圖像的焦距;
正焦區域識別模塊,用于識別各個所述拍攝圖像的正焦區域,所述正焦區域為準確對焦的區域;
三維重建模塊,用于根據各個所述的拍攝圖像和拍攝焦距重建所述目標物體的三維模型;
所述正焦區域識別模塊,包括:
子區域分割單元,用于將所述目標物體劃分為若干子區域;
對焦評價單元,用于計算各個子區域在各個所述圖像中的對焦評價函數值;所述對焦評價函數值用于進行所述目標物體的局部對焦的評價;
子區域劃分單元,用于將所述子區域劃分給對焦評價函數值最大的所述圖像;其中,各個所述圖像劃分獲得的所述子區域的集合構成所述正焦區域;
所述對焦評價單元,被配置為:
采集第i張圖片中第k個子區域Jk中M×N個像素的RGB值;
計算對焦評價函數值
所述
其中,所述i、k、M、N為自然數,所述x滿足1≤x≤M,所述y滿足1≤y≤N,所述Ri(x,y)、Gi(x,y)、Bi(x,y)分別為像素的RGB值;所述為子區域Jk內R像素平均值,所述為子區域Jk內G像素平均值,所述為子區域Jk內B像素平均值。
5.如權利要求4所述的一種物體三維重建系統,其特征在于,所述三維重建模塊,被配置為:
提取各個所述拍攝焦距下的正焦區域,生成圖層;
根據所述拍攝焦距,獲得各個圖層的物距;
根據所述物距,疊加所述圖層,形成三維模型。
6.如權利要求4所述的一種物體三維重建系統,其特征在于,所述三維重建模塊,被配置為:
提取各個所述拍攝焦距下的正焦區域,生成圖層;
根據所述拍攝焦距,獲得各個圖層的物距;
根據所述物距或焦距,生成圖層放大倍率,修正各個圖層的尺寸,
根據所述物距,疊加所述圖層,形成三維模型。
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