本發明提供一種毛刷與玻璃基板之間壓力檢測方法、裝置和玻璃清洗設備。所述毛刷與玻璃基板之間壓力檢測方法包括：壓力感應條設置步驟：在所述玻璃基板的第一底面上設置多個相互絕緣的壓力感應條；支撐力控制步驟；壓阻靈敏系數計算步驟：檢測每個所述壓力感應條未受到壓力時的電阻值；在每個所述壓力感應條的預定位置施加垂直于玻璃基板的第一底面的相同大小的壓力，并檢測每個所述壓力感應條的受力電阻值，計算得出每個壓力感應條的壓阻靈敏系數；壓力值檢測步驟。本發明可以解決現有技術中檢測毛刷對玻璃基板的壓力時人為因素干擾較大及檢測不準確的問題。

技術領域

本發明涉及壓力檢測技術領域，尤其涉及一種毛刷與玻璃基板之間壓力檢測方法、裝置和玻璃清洗設備。

背景技術

在現有的玻璃清洗設備中，最常用的清洗方式是采用毛刷清洗玻璃基板，在清洗的過程中毛刷與玻璃基板會直接進行接觸，因此對玻璃基板與毛刷接觸位置受到的壓力進行控制是非常有必要的。需要對這個壓力進行控制的原因主要在于兩個方面：一是毛刷對玻璃基板垂直方向上壓力大小的控制；二是在玻璃基板的水平方向上對毛刷與玻璃基板不同接觸位置壓力平衡的控制即要使毛刷與玻璃基板接觸的各個點所受的壓力一致。若是對這個壓力的控制達不到要求，會產生以下的問題：

玻璃基板所受壓力過大容易造成玻璃基板的碎片，壓力過小達不到清洗標準要求；

壓力不平衡，會使玻璃基板卡在毛刷前面而不能順利完成清洗流程；

玻璃基板厚度越薄，對設備毛刷壓力的控制要求就越高，若是無法精確測量控制這個壓力，對薄玻璃設備就無法對應清洗，不利于產品的輕薄化。

在現階段，在更換新的毛刷之后，就需要重新調節毛刷與玻璃基板接觸位置的壓力，以對應生產需要。而對這個壓力的測量方法主要是通過肉眼的觀測和人為對接觸位置玻璃基板振動情況進行感受，這樣的方法受到的人為因素干擾很大，不同的人對這個壓力大小的測量是不一樣的，甚至是同一個人在不同的時間對這個壓力大小的測量也是不同的。除此之外，現階段對毛刷與玻璃基板之間壓力的測量時，存在這很大的測量誤差。對于這個壓力沒有一個定量的測量和調節方式，在生產的過程中就很容易出現上文提到的問題，出現問題對生產的影響是非常大的。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種毛刷與玻璃基板之間壓力檢測方法、裝置和玻璃清洗設備，解決現有技術中檢測毛刷對玻璃基板的壓力時認為因素干擾較大及檢測不準確的問題。

為了達到上述目的，本發明提供了一種毛刷與玻璃基板之間壓力檢測方法，應用于玻璃清洗設備，所述玻璃基板包括相對設置的第一側邊和第二側邊以及相對設置的第三側邊和第四側邊，所述玻璃基板的滾動方向為從第一側邊向第二側邊，所述毛刷與玻璃基板之間壓力檢測方法包括：

壓力感應條設置步驟：在所述玻璃基板的第一底面上設置多個相互絕緣的壓力感應條；所述壓力感應條的延伸方向為從第一側邊向第二側邊，多個所述壓力感應條依次從第三側邊向第四側邊排列；所述壓力感應條的電阻隨著該壓力感應條受到壓力的大小而改變；

支撐力控制步驟：控制所述玻璃基板未設置有所述壓力感應條的第二底面受到的支撐力與預定支撐力之間的差別在預定范圍內，并控制所述玻璃基板的第二底面下方的支撐點的設置位置為預定位置；

壓阻靈敏系數計算步驟：檢測每個所述壓力感應條未受到壓力時的電阻值；在每個所述壓力感應條的預定位置施加垂直于所述玻璃基板的第一底面的相同大小的壓力，并檢測每個所述壓力感應條的受力電阻值，根據所述壓力的壓力值、每個所述壓力感應條未受到壓力時的電阻值和每個所述壓力感應條的受力電阻值計算得出每個壓力感應條的壓阻靈敏系數；

壓力值檢測步驟：當所述玻璃基板被放置于所述玻璃清洗設備中時，檢測每個所述壓力感應條的實時受力電阻值，根據所述壓阻靈敏系數、每個所述壓力感應條未受到壓力時的電阻值和每個所述壓力感應條的受力電阻值計算得出每個所述壓力感應條受到的壓力值。