技術領域

本發明涉及條煙分揀領域，尤其涉及一種條煙矩陣式分揀系統及方法。

背景技術

近年來，隨著物流技術的發展及市場環境的變化，零售客戶對物流響應速度的要求越來越高，物流用戶對分揀設備的要求也隨之增加。

現有線性條煙分揀方法或系統存在以下問題：

1、在同一時間只能進行一套客戶訂單分揀指令的卷煙分揀；

2、一個分揀子模塊，只能服務于一條分揀主道；

3、現有條煙分揀方法中，如有預分揀環節，其預分揀的條煙也僅僅是一個客戶的訂單，預分揀也是是按照客戶來進行的，因此現有條煙分揀方法靈活性差。

4、現有分揀技術均為單臺分揀設備，多套分揀指令串行分揀。

綜上所述，現有條煙分揀方法或分揀系統存在分揀效率低、系統可靠性低、投入產出比不平衡的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種條煙矩陣式分揀系統及方法，從而解決現有技術中存在的前述問題。

為了實現上述目的，本發明所述條煙矩陣式分揀系統，所述系統包括控制臺、n個縱向條煙分揀機和m個橫向條煙分揀機，所述n≥2，所述m≥2；每個縱向條煙分揀機對應一個分揀路向；每個橫向條煙分揀機的路向同時與一個或多個縱向條煙分揀機的分揀路向連接；任意一個縱向條煙分揀機對應一個主控模塊，每個橫向條煙分揀機對應一個分揀子模塊，每個主控模塊與m個分揀子模塊通信連接；所有主控模塊與所述控制臺通信連接；所述控制臺負責接收訂單，并判斷是否將訂單進行拆分，還負責將訂單發送給一個或多個主控模塊。

優選地，每個橫向條煙分揀機上設置n個獨立的緩存機構，且每個緩存機構對應一條分揀路向；所述緩存機構與控制臺通信連接，所述緩存機構負責存儲每個橫向條煙分揀機在與緩存機構對應的分揀路向上分揀到的條煙。

優選地，縱向條煙分揀機的數量為4個，所述橫向條煙分揀機的數量為10個。

本發明所述基于條煙矩陣式分揀系統的分揀方法，所述方法包括：

S1，控制臺獲取條煙分揀訂單，并根據所述訂單的訂單量判斷是否拆分，如果不拆分，則選定任意一個縱向條煙分揀機進行條煙分揀，再進入S2；如果拆分，則確定拆分成的分訂單個數，然后將拆分后的每個待分揀訂單一對一匹配到相應的縱向條煙分揀機，再進入S2；

S2，縱向條煙分揀機的主控模塊接收到控制臺發來的待分揀訂單后，根據與所述主控模塊連接的橫向條煙分揀機工作量，將待分揀訂單拆分為多個子訂單，并發送到承接子訂單的橫向條煙分揀機；

S3，所述橫向條煙分揀機根據子訂單進行條煙分揀，并輸送至所述縱向條煙分揀機的分揀路向上，直至完成子訂單為止；

S4，所述縱向條煙分揀機將分揀路向上的各個橫向條煙分揀機分揀完成的子訂單進行合并，并傳送到包裝區，完成條煙矩陣式分揀。

優選地，步驟S3，具體按照下述步驟實現：

S31，任意一個橫向條煙分揀機A的分揀子模塊收到子訂單后，開始從分揀路向上分揀條煙；

S32，將分揀到的條煙置于緩存機構中，所述緩存機構是所述橫向條煙分揀機A進入所述分揀路向前的獨立的緩存機構；

S33，當橫向條煙分揀機A從分揀路向上完成分揀后，進行數目核對，如果核對成功，則將完成分揀的消息發送到主控模塊；如果核對不成功，則修正錯誤直至核對成功為止，然后將完成分揀的消息發送到主控模塊；

S34，主控模塊收到完成分揀的消息，確認橫向條煙分揀機A完成分揀。

更優選地，預先設置當前緩存機構條煙存儲量W，如果當前緩存機構的存儲量w小于預先設置的闕值W，將消息發送到控制臺，控制臺接收消息后向主控模塊發送指令，主控模塊再向分揀子模塊發送分揀指令，則與該緩存機構對應的分揀子模塊，即橫向條煙分揀機，會根據主控模塊發送的指令，按序從目標分揀路向上分揀p數量的條煙，所述p＝W-w，并將p數量的條煙自動存放到該緩存機構中。

優選地，步驟S4，具體按照下述步驟實現：

S41，主控模塊獲取所述分揀子模塊發送的實時分揀消息后，撤出分揀路向上的條煙，并向控制臺發送整合請求；

S42，控制臺接受所述請求，并向主控模塊發出整合指令；

S43，主控模塊接收到整合指令后，向分揀子模塊發出將存儲在緩存機構中條煙上傳到分揀路向上的指令；

S44，分揀子模塊根據指令將存儲在緩存機構的條煙按序上傳到分揀路向上；