技術領域

本發明涉及飛行器功耗控制技術領域，具體而言，涉及一種飛行器節能控制方法及系統。

背景技術

飛行器的應用正在向各個行業滲透。隨著飛行器技術的飛速發展，對動力配置要求越來越高。首先，要求大容量電池，以保證飛行器的飛行時間更長；其次，要求電池的重量輕、體積小，以減小自重和占用的空間。但是對于傳統的電池而言，更大容量就對應著更大的體積和更大的重量。現有飛行器的驅動電機都是采用同步驅動技術，電池需要同時輸出多路大電流，這樣會導致電池能量的迅速衰減，并顯著縮短電池的使用次數。

發明內容

本發明提供了一種飛行器節能控制方法及系統，旨在提高電池能量的使用效率，進而增加電池的供電時間和使用次數。

第一方面，本發明實施例提供了一種飛行器節能控制方法，所述方法包括：

獲取所述飛行器的姿態信息，其中，所述姿態信息包括所述飛行器的位置信息、方向信息和角度信息；

接收所述飛行器的控制終端發送的控制指令；

根據所述姿態信息和所述控制指令計算所述飛行器的供電裝置所需輸出的總功率，并計算出該供電裝置需要分別向所述飛行器的各驅動電機輸出的功率；

根據所述姿態信息以及預存的各驅動電機對應的輸出相位，判斷是否需要改變所述飛行器的各驅動電機當前輸出功率的相位；

獲得每個驅動電機的當前輸出功率的相位，以及計算出各驅動電機的當前輸出功率的相位延時；及

按照所述相位延時控制所述供電裝置分時向所述各驅動電機輸出所需的功率。

優選地，所述方法還包括：

當判斷出不需要改變所述驅動電機的當前輸出功率的相位時，根據飛行器預存的相位延時控制所述供電裝置分時向所述各驅動電機輸出所需的功率。

優選地，所述方法還包括：

存儲所述計算出的各驅動電機的當前輸出功率的相位延時，并替換所述預存的相位延時，以供下次控制所述各驅動電機的輸出功率使用。

優選地，所述根據所述姿態信息以及預存的各驅動電機對應的輸出相位，判斷是否需要改變各驅動電機當前輸出功率的相位的步驟包括：

根據所述飛行器的方向信息和角度信息判斷所述飛行器在執行所述控制指令的情況下，其飛行方向以及角度的其中任何一個是否需要改變；

若所述飛行方向以及角度中的任何一個需要改變，則判斷所述飛行器的相位需要改變；

若所述飛行方向以及角度都不需要改變，則判斷所述飛行器的相位不需要改變。

優選地，所述方法還包括：

檢測所述飛行器與所述控制終端的通信連接狀態；及

當所述通信連接狀態為斷開狀態時，根據預存的安全控制指令對所述飛行器進行控制。

第二方面，本發明實施例提供了一種飛行器節能控制系統，所述系統包括：

姿態信息獲取單元，用于獲取所述飛行器的姿態信息，其中，所述姿態信息包括所述飛行器的位置信息、方向信息和角度信息；

控制指令接收單元，用于接收所述飛行器的控制終端發送的控制指令；

輸出功率計算單元，用于根據所述姿態信息和所述控制指令計算所述飛行器的供電裝置所需輸出的總功率，并計算出該供電裝置需要分別向所述飛行器的各驅動電機輸出的功率；

判斷單元，用于根據所述姿態信息以及預存的各驅動電機對應的輸出相位，判斷是否需要改變所述飛行器的各驅動電機當前輸出功率的相位；

相位計算單元，用于獲得每個驅動電機的當前輸出功率的相位，以及計算出各驅動電機的當前輸出功率的相位延時；及

功率輸出控制單元，用于按照所述相位延時控制所述供電裝置分時向所述各驅動電機輸出所需的功率。

優選地，所述功率輸出控制單元，還用于在所述判斷單元判斷出不需要改變所述驅動電機的當前輸出功率的相位時，根據飛行器中預存的相位延時控制所述供電裝置分時向所述各驅動電機輸出所需的功率。

優選地，所述系統還包括：

存儲單元，用于存儲所述計算出的各驅動電機的當前輸出功率的相位延時，并替換所述預存的相位延時，以供下次控制所述各驅動電機的輸出功率使用。

優選地，所述判斷單元根據所述飛行器的方向信息和角度信息判斷所述飛行器在執行所述控制指令的情況下，其飛行方向以及角度的其中任何一個是否需要改變；若所述飛行方向以及角度中的任何一個需要改變，則判斷所述飛行器的相位需要改變；否則，則判斷所述飛行器的相位不需要改變。

優選地，所述系統還包括：