[發(fā)明專利]保持裝置、輸送裝置、輸送方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610532494.7 | 申請日: | 2016-07-07 |
| 公開(公告)號: | CN106553899B | 公開(公告)日: | 2019-04-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 伊藤邦彥 | 申請(專利權(quán))人: | 富士施樂株式會社 |
| 主分類號: | B65G47/90 | 分類號: | B65G47/90 |
| 代理公司: | 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112 | 代理人: | 何立波;張?zhí)焓?/td> |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 筒體 凹部 保持裝置 插入體 外周 吸引 周長 褶皺 輸送裝置 軸向觀察 可撓性 軸向 開口 | ||
1.一種保持裝置,其具備:
插入體,其在可撓性的筒體的內(nèi)側(cè)沿其軸向被插入,在沿該軸向觀察的剖面中,具有在外周形成的凹部、且包含該凹部在內(nèi)的周長比該筒體的內(nèi)周的周長長;以及
吸引部,其通過在上述凹部開口的孔對該筒體進(jìn)行吸引。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保持裝置,其中,
所述插入體的插入方向前端部在所述剖面中為圓形。
3.一種輸送裝置,其具備:
收容部,其對多個筒體進(jìn)行收容;
取出部,其從所述收容部將所述筒體取出;
權(quán)利要求1或2所述的保持裝置,其在將所述插入體插入于利用所述取出部取出的筒體的狀態(tài)下,通過所述吸引部的吸引對所述筒體進(jìn)行保持;以及
移動機(jī)構(gòu),其使所述插入體移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送裝置,其中,
所述收容部以裝載有多個的狀態(tài)收容沿軸向觀察形成為扁平狀的筒體,
所述取出部對收容于最上方的筒體的上表面進(jìn)行吸附而將所述筒體取出,
在所述收容部設(shè)置有接觸部,該接觸部在沿所述軸向觀察時所述取出部的吸附位置處于中間的兩側(cè)與所述筒體的上表面接觸,使所述筒體彎曲以使其在所述筒體的取出時向上方凸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的輸送裝置,其中,
具有吹出部,該吹出部針對裝載于所述收容部的多個所述筒體而沿它們的軸向?qū)⒖諝獯党觥?/p>
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的輸送裝置,其中,
所述收容部以裝載有多個的狀態(tài)收容沿軸向觀察形成為扁平狀的筒體,
所述取出部具有:
第一吸附部,其具有沿一個方向配置的第一吸附面以及第二吸附面;
第二吸附部,其具有吸附面;
移動部,其使所述第一吸附部向第1位置和第2位置移動,所述第1位置是所述第一吸附面以及所述第二吸附面與所述筒體的上表面相對的位置,所述第2位置是所述第一吸附面與所述第二吸附部的所述吸附面相對的位置;
第一吸引部,其在所述第一吸附部位于所述第1位置的狀態(tài)下,通過來自在所述第一吸附面以及所述第二吸附面開口的孔的吸引而將所述筒體吸附于所述第一吸附面以及所述第二吸附面,在通過從所述第1位置向所述第2位置的移動而將所述筒體取出的所述第一吸附部位于所述第2位置的狀態(tài)下,使來自在所述第二吸附面開口的孔的吸引停止,在維持所述筒體向所述第一吸附面的吸附的狀態(tài)下將所述筒體向所述第二吸附面的吸附解除;以及
第二吸引部,其在所述第一吸附部位于所述第2位置的狀態(tài)下,通過來自在所述吸附面開口的孔的吸引而將所述筒體吸附于所述吸附面,使所述筒體的將所述插入體插入一側(cè)的軸向端部開口。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輸送裝置,其中,
所述第一吸附面的吸附面積比所述第二吸附面的吸附面積小。
8.一種輸送方法,其具備:
從收容有多個可撓性的筒體的收容部將所述筒體取出的取出工序;
在將權(quán)利要求1或2所記載的保持裝置的插入體插入于在所述取出工序中取出的所述筒體的狀態(tài)下,通過所述保持裝置的吸引部的吸引而對所述筒體進(jìn)行保持的保持工序;以及
使在所述保持工序中對所述筒體進(jìn)行保持的所述插入體移動的移動工序。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輸送方法,其中,
在所述收容部以裝載有多個的狀態(tài)收容沿軸向觀察形成為扁平狀的筒體,
在所述取出工序中,對收容于最上方的所述筒體的上表面進(jìn)行吸附而將所述筒體取出,在所述筒體的取出時,使接觸部在沿所述軸向觀察時針對所述筒體的上表面的吸附位置處于中間的兩側(cè)與所述筒體的上表面接觸,使所述筒體彎曲以使其向上方凸出。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的輸送方法,其中,
具有針對裝載于所述收容部的多個所述筒體而沿它們的軸向?qū)⒖諝獯党龅拇党龉ば颉?/p>
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