本發明實施例提供的一種遠光燈檢測方法及裝置，涉及智能交通技術領域，該方法包括：獲得待檢測圖像中預設區域內像素點的灰度值分布；根據所述灰度值分布，判斷所述待檢測圖像的拍攝模式是否為夜晚模式；在判斷結果為夜晚模式的情況下，獲得所述待檢測圖像中的疑似車輛區域；按照預設的車燈定位規則，從所述疑似車輛區域中定位到疑似車燈區域；根據所述疑似車燈區域內預設數量個像素點的灰度值，檢測所述待檢測圖像中的疑似車輛是否開啟了遠光燈。應用本發明實施例提供的方案，在遠光燈檢測的過程中，由于是基于待檢測圖像進行檢測的，并不需要采集車輛前照燈的光照強度，因而無需部署多個光照傳感器，從而降低了前期部署和后期維護的工作量。

技術領域

本發明涉及智能交通技術領域，特別是涉及一種遠光燈檢測方法及裝置。

背景技術

遠光燈是車輛所配備的一種常見的照明設備，屬于前照燈的一種。實際應用中，遠光燈一般是在夜晚等能見度較低的環境中才被開啟的。從光學角度來講，遠光燈的光線經過其光路焦點后幾乎可以平行射出，光束較為集中，光照強度大，照射距離遠。恰恰由于遠光燈的光照強度大，容易導致迎面車輛的駕駛員看不清前方路況，影響駕駛員對其他車輛的速度和距離的判斷，因此濫用遠光燈容易引發交通事故，可見，對車輛是否開啟遠光燈進行檢測具有重要意義。

現有技術中，可以在道路上的預設監測點布置多個光照傳感器，利用光照傳感器來采集車輛前照燈的光照強度，并通過所采集的光照強度判斷車輛是否開啟遠光燈。

上述方案雖然能夠實現對遠光燈的檢測，但是上述方案是基于光照傳感器的，在進行遠光燈檢測之前需要部署多個光照傳感器，在實際使用中還需要對各個光照傳感器進行維護，前期部署和后期維護的工作量大。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種遠光燈檢測方法及裝置，以降低前期部署和后期維護的工作量。

為達到上述目的，本發明實施例公開了一種遠光燈檢測方法，所述方法包括：

獲得待檢測圖像中預設區域內像素點的灰度值分布；

根據所述灰度值分布，判斷所述待檢測圖像的拍攝模式是否為夜晚模式；

在判斷結果為夜晚模式的情況下，獲得所述待檢測圖像中的疑似車輛區域；

按照預設的車燈定位規則，從所述疑似車輛區域中定位到疑似車燈區域；

根據所述疑似車燈區域內預設數量個像素點的灰度值，檢測所述待檢測圖像中的疑似車輛是否開啟了遠光燈。

可選的，所述根據所述灰度值分布，判斷所述待檢測圖像的拍攝模式是否為夜晚模式，包括：

將所述灰度值分布作為輸入向量，輸入至預先建立的拍攝模式判斷模型中，所述拍攝模式判斷模型，依據輸入的灰度值分布，以及在所述拍攝模式判斷模型訓練完成時所獲得的灰度值分布與拍攝模式的對應關系，判斷所述待檢測圖像的拍攝模式是否為夜晚模式。

可選的，所述獲得所述待檢測圖像中的疑似車輛區域，包括：

獲得所述待檢測圖像的顏色特征和紋理特征，并將所述顏色特征和所述紋理特征輸入至預先建立的車輛檢測模型中，所述車輛檢測模型，依據輸入的顏色特征和紋理特征，檢測所述待檢測圖像中是否有與車輛的顏色特征和紋理特征相匹配的圖像區域，并將相匹配的圖像區域確定為疑似車輛區域。

可選的，所述按照預設的車燈定位規則，從所述疑似車輛區域中定位到疑似車燈區域，包括：

S1：在所述疑似車輛區域中選取預設數量R個關鍵點，并將所選取的R個關鍵點確定為當前關鍵點；

S2：基于預設的特征提取規則，分別提取每一個當前關鍵點的特征；