1.一種鋼管樁導向擺動壓樁施工方法，包括以下步驟：

a)施工下一根鋼管樁(3)插入施工的導向樁(1)；

b)吊裝待施工的鋼管樁(3)，并與導向樁(1)通過導向器(4)與導向控制裝置(2)連接；

c)將壓樁力作用于鋼管樁(3)上，使得壓樁力的合力的方向與作用點中一個合力要素或兩個合力要素偏離鋼管樁(3)的中軸線；

d)使步驟c)中偏離鋼管樁(3)中軸線的壓樁力的合力要素沿鋼管樁(3)中軸線的周邊交替出現，使得鋼管樁(3)在壓樁過程中產生擺動，并使得鋼管樁(3)沿著導向樁(1)的方向壓入土體；

e)完成鋼管樁(3)的壓樁施工，并使該鋼管樁(3)成為下一根鋼管樁(3)施工的導向樁，直至完成壓樁施工。

2.根據權利要求1所述的鋼管樁導向擺動壓樁施工方法，其特征是上述的導向器(4)是連接于鋼管樁(3)上的子母扣。

3.根據權利要求1所述的鋼管樁導向擺動壓樁施工方法，其特征是在上述步驟d)中，壓樁力的合力要素沿鋼管樁(3)中軸線周邊對稱交替出現，使鋼管樁(3)在壓樁過程中產生沿樁中軸線的對稱擺動。

4.一種鋼管樁導向擺動壓樁施工方法所用的擺動壓樁施工設備，該擺動壓樁施工設備包括壓樁機基座(5)、起吊裝置(6)、壓樁力供給裝置(7)與擺動裝置(8)四部分，其中的壓樁機基座(5)是為壓樁力供給裝置(7)與擺動裝置(8)提供定位及平衡反力的壓樁機機架，壓樁力供給裝置(7)是與鋼管樁連接且能提供壓樁力的器具，擺動裝置(8)是使壓樁力的合力的作用點或方向偏離鋼管樁(3)中軸線且能使偏離鋼管樁(3)中軸線的合力要素沿鋼管樁(3)中軸線交替出現的器具。

5.根據權利要求4所述的擺動壓樁施工設備，其特征是上述的擺動裝置(8)是與鋼管樁(3)連接的偏心轉動器，且該偏心轉動器包括轉動動力設備(9)與偏心質塊(10)兩部分。

6.根據權利要求4所述的擺動壓樁施工設備，其特征是上述的擺動裝置(8)是安裝于壓樁力供給裝置(7)上動力控制器，且該動力控制器是使壓樁力供給裝置(7)在壓樁過程中的壓樁力合力作用點偏離鋼管樁(3)中軸線并在鋼管樁(3)周邊交替出現的裝置。