[發明專利]工業用機器人以及工業用機器人的控制方法有效
| 申請號： | 201610527152.6 | 申請日： | 2016-07-06 |
| 公開（公告）號： | CN106346465B | 公開（公告）日： | 2021-07-20 |
| 發明（設計）人： | 矢澤隆之;上島優子;渡邊洋和 | 申請（專利權）人： | 日本電產三協株式會社 |
| 主分類號： | B25J9/10 | 分類號： | B25J9/10;B25J13/00 |
| 代理公司： | 上海專利商標事務所有限公司 31100 | 代理人： | 沈捷 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 工業 機器人 以及 控制 方法 | ||
【說明書】：
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