技術領域

本申請涉及電力機車控制技術領域，更具體地說，涉及一種電力機車重投方法、重投系統及電力機車。

背景技術

電力機車的重投是指其電力機車在掉電運行狀態下重新上電運行的過程。如圖1所示，所述電力機車的電機13與牽引變流器的逆變側主電路11通過隔離接觸器12連接。在重投過程中，電力機車的電機13在一定速度下斷電，此時電力機車處于掉電運行狀態，當重新恢復供電后，閉合所述隔離接觸器12，然后啟動牽引變流器，電機13在一定轉速下接收粘著控制器發出的重投力矩指令重新投入運行。當電機13轉速較低時，其自身的反電動勢較低，這種情況下進行電力機車的重投不會有反向充電現象。但是所述電機13的反電動勢與其自身的轉速成正比，因此當電機13重新投入時轉速較高時，其自身的反電動勢也較高，當電機13的反電動勢超過一定值(一般為牽引變流器的中間電壓)后，電機13在接收所述重投力矩指令時會使得所述牽引變流器發生反向充電現象，同時使所述電機13產生制動力，使得電力機車的運行舒適度降低。

因此，亟需一種能夠避免在電力機車重投過程中產生制動力而使得電力機車的運行舒適度降低的電力機車重投方法。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種電力機車重投方法、重投系統及電力機車，以實現在避免在電力機車重投過程中產生制動力而使得電力機車的運行舒適度降低的情況出現的目的。

為實現上述技術目的，本發明實施例提供了如下技術方案：

一種電力機車重投方法，應用于電力機車，所述電力機車重投方法包括：

S101：在電力機車掉電運行狀態下判斷所述電力機車是否滿足重投條件，如果是，則進入S102；

S102：判斷電機的反電動勢是否大于牽引變流器的中間電壓，如果是，則進入S103；如果否，則進入S104；

S103：啟動所述牽引變流器，閉合隔離接觸器，在預設時間后將重投力矩指令傳送給所述電機；

S104：閉合所述隔離接觸器，啟動所述牽引變流器，將重投力矩指令傳送給所述電機。

優選的，所述重投條件包括：所述牽引變流器上電并且自檢通過。

優選的，啟動牽引變流器，閉合隔離接觸器，在預設時間后將重投力矩指令傳送給所述電機包括：

S1031：啟動牽引變流器，將重投力矩指令置零，建立電壓脈沖；

S1032：閉合所述隔離接觸器，在預設時間后恢復所述重投力矩指令，將恢復后的重投力矩指令傳送給所述電機。

優選的，所述預設時間的取值范圍為200ms-1000ms，包括端點值。

優選的，所述電機的反電動勢為電機的反電動勢峰值。

一種電力機車重投系統，應用于電力機車，所述電力機車重投系統包括：重投判斷單元、電壓判斷單元、高速重投單元和低速重投單元；其中，

所述重投判斷單元，用于在電力機車掉電運行狀態下判斷所述電力機車是否滿足重投條件，如果是，則進入所述電壓判斷單元；

所述電壓判斷單元，用于判斷電機的反電動勢是否大于牽引變流器的中間電壓，如果是，則進入所述高速重投單元；如果否，則進入所述低速重投單元；

所述高速重投單元，用于啟動所述牽引變流器，閉合隔離接觸器，在預設時間后將重投力矩指令傳送給所述電機；

所述低速重投單元，用于閉合所述隔離接觸器，啟動所述牽引變流器，將重投力矩指令傳送給所述電機。

優選的，所述高速重投單元包括：

啟動單元，用于啟動牽引變流器，將重投力矩指令置零，建立電壓脈沖；

延時單元，用于閉合所述隔離接觸器，在預設時間后恢復所述重投力矩指令，將恢復后的重投力矩指令傳送給所述電機。

優選的，所述預設時間的取值范圍為200ms-1000ms，包括端點值。

優選的，所述電機的反電動勢為電機的反電動勢峰值。

一種電力機車，包括至少一個如上述任一實施例所述的電力機車重投系統。