1.一種振動能量采集器，包括支架（1），支架（1）上方設有蓋板（2），支架（1）下方設有底板（3），其特征在于：所述支架（1）內設有至少3個折疊壓電梁（5），折疊壓電梁（5）的兩側面設有電極，折疊壓電梁（5）的折彎部之間設有間距，折疊壓電梁（5）的兩端為固定端和懸臂端，折疊壓電梁（5）的固定端固定在支架（1）上，折疊壓電梁（5）的懸臂端延伸至支架（1）的中部，折疊壓電梁（5）的懸臂端圍成的空間內設有球體（7），折疊壓電梁（5）的懸臂端之間設有間距，球體（7）與折疊壓電梁（5）的懸臂端設有間距；

所述折疊壓電梁（5）的懸臂端均固定設有擋塊（6），擋塊（6）圍成的中心設有球體（7），球體（7）與擋塊（6）之間設有間距，擋塊（6）之間設有間距；

所述擋塊（6）為圓弧形的擋塊，擋塊（6）的內凹側與球體（7）相對；

所述蓋板（2）和底板（3）的內表面上設有螺旋線圈（4），螺旋線圈（4）兩端設有引出線，球體（7）為磁化的球體；所述球體（7）呈半徑方向磁化，球體（7）的中心為一個磁極，球體（7）外側的磁極與球體中心的磁性相反。

2.根據權利要求1所述的振動能量采集器，其特征在于，所述擋塊（6）為磁鐵塊，擋塊（6）靠近球體（7）外側的磁極與球體（7）外側的磁極相同。

3.根據權利要求1或2所述的振動能量采集器，其特征在于，所述支架（1）是呈圓柱筒形的支架，折疊壓電梁（5）的數量設有4個，折疊壓電梁（5）沿支架圓周均勻分布，4個折疊壓電梁（5）在同一個平面上、且該平面與螺旋線圈（4）平行。

4.根據權利要求1或2所述的振動能量采集器，其特征在于，所述折疊壓電梁（5）的橫截面從懸臂端到固定端逐漸減小。

5.根據權利要求1所述的振動能量采集器，其特征在于，所述的折疊壓電梁（5）通過可調節連接方式與支架（1）相連接。

6.根據權利要求3所述的振動能量采集器，其特征在于，所述球體（7）位于支架（1）的中心，所述螺旋線圈（4）設置在蓋板（2）和底板（3）的中心。

7.根據權利要求4所述的振動能量采集器，其特征在于，所述蓋板（2）和底板（3）上設有若干個螺旋線圈（4），每個折疊壓電梁懸臂端的上方和下方均設有螺旋線圈（4）；所述蓋板（2）和底板（3）上的螺旋線圈（4）上設有覆蓋層，覆蓋層厚度比螺旋線圈（4）的厚度大，覆蓋層由絕緣材料構成。