技術領域

本發明屬于無人機領域，尤其是一種用于無人機的拋灑裝置。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。廣泛用于空中偵察、監視、通信、反潛、電子干擾等。很少用于空中拋灑，當需要拋灑時多臨時使用塑料兜，將塑料兜固定在機架上，缺點是：1、塑料兜只能一次性使用，無法重復利用；2、塑料兜固定方式不合理會影響飛行的穩定性。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種用于無人機的拋灑裝置，該拋灑裝置通過遙控器控制，可以多次攜帶拋灑物。

本發明解決技術問題所采用的技術方案是：

一種用于無人機的拋灑裝置，包括支撐架、拋灑桶及驅動裝置，在支撐架上安裝拋灑桶及驅動裝置，驅動裝置連接拋灑桶使拋灑桶旋轉，驅動裝置連接無人機數傳模塊，在拋灑桶上制有拋灑口，遙控器控制拋灑口旋轉至朝下，拋灑桶內裝物落下。

而且，所述的支撐架包括頂板及安裝在頂板底面兩端的兩側板，在兩側板之間鉸裝拋灑桶，在拋灑桶的一端與其同側的側板之間連接一短軸，在拋灑桶的另一端固裝一轉軸，該轉軸從其同側的側板穿出通過聯軸器連接一驅動裝置的輸出軸。

而且，所述的驅動裝置為舵機或電機。

而且，在頂板的底面焊接一與拋灑桶同軸的弧形罩板。

本發明的優點和積極效果是：

1、本拋灑裝置可用于無人機運載緊急救援食品、水，醫療包、藥品及其他救援物品，可空投；可用于空中發放傳單，疏散聚集人群；可用于空中投放辣椒水等等反恐裝備，達到無人機制服犯罪的先期效果；可用于空中對地面部分農藥播撒；可用于空中播撒花瓣等物品營造氣氛，或播撒道具用于影視制作。

2、本拋灑裝置由地面遙控器控制，拋灑位置可控，拋灑桶可以重復多次使 用，在不需要拋灑時候，可以裝電池，增加航程。拋灑桶采用碳纖維材料制成，質量輕，結實耐用。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為拋灑桶的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施例對本發明作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發明的保護范圍。

一種用于無人機的拋灑裝置，包括支撐架、拋灑桶8、舵機2及轉軸6，所述的支撐架包括頂板7及安裝在頂板底面兩端的兩側板5，在兩側板之間鉸裝拋灑桶，在拋灑桶的一端與其同側的側板之間連接一短軸9，在拋灑桶的另一端固裝一轉軸，該轉軸從其同側的側板穿出通過聯軸器4連接一舵機的輸出軸，該舵機通過兩固定板3固定在側板的外端面。所述舵機連接數傳模塊1，在地面通過遙控器可以控制舵機輸出軸旋轉，進而控制拋灑桶旋轉，在拋灑桶的側壁制有一拋灑口10，當拋灑口旋轉至朝向下方時，拋灑桶內的物體被拋出。在頂板的底面焊接一與拋灑桶同軸的弧形罩板，當拋灑口旋轉至朝向上方時，罩板恰能覆蓋拋撒口，防止飛行過程中拋灑桶內物體被風吹走。

所述拋灑裝置安裝在無人機的機架底面，也可以在拋灑桶內安裝電池，延長航行時間。

所述的舵機也可以替換為電機或其它可以控制的驅動裝置。

所述舵機與拋灑桶之間的連接方式也可以采取其它方式，只要能使拋灑桶旋轉即可。

所述的拋灑桶采用碳纖維材料制成，質量輕，結實，不會給無人機帶來太大的負載壓力。

以上所述的僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。