1.一種探洞清理裝置，其特征在于：包括支架、升降機構一、鉆桿、回收裝置；所述升降機構一與支架配合安裝；所述鉆桿與升降機構一配合安裝；所述回收裝置與升降機構一配合安裝；所述回收裝置包括風道、抽風裝置；所述抽風裝置配合連接風道；所述風道的進風口位于鉆頭后部，并隨著鉆頭升降。

2.根據權利要求1所述的探洞清理裝置，其特征在于：所述回收裝置還包括粉塵回收裝置；所述粉塵回收裝置與風道配合連接。

3.一種探洞回填裝置，其特征在于：包括底座、物料輸送機構；所述物料輸送機構配合安裝在底座上。

4.根據權利要求3所述的探洞回填裝置，其特征在于：還包括料倉；所述料倉配合安裝在底座上；可選的，所述料倉帶有溫度控制裝置，用于使物料保持在預先設定的溫度范圍。

5.根據權利要求3或4之一所述的探洞回填裝置，其特征在于：還包括壓緊裝置；所述壓緊裝置與底座配合安裝。

6.一種探洞清理回填裝置，其特征在于：包括底盤、探洞清理裝置、探洞回填裝置；所述探洞清理裝置與所述底盤配合安裝；所述探洞回填裝置與所述底盤配合安裝。

7.根據權利要求6所述的探洞清理回填裝置，其特征在于：還包括二維水平運動機構一；所述二維水平運動機構一配合安裝在底盤上；所述探洞清理裝置安裝在所述二維水平運動機構一上；或/和，還包括二維水平運動機構二；所述二維水平運動機構二配合安裝在底盤上；所述探洞回填裝置安裝在所述二維水平運動機構二上。

8.一種探洞清理回填車，其特征在于：包括底盤二、輪子、探洞回填裝置；所述輪子與底盤二配合安裝；所述探洞回填裝置是權利要求3、4、5之一所述的探洞回填裝置；所述探洞回填裝置與所述底盤二配合安裝。

9.根據權利要求8所述的探洞清理回填車，其特征在于：還包括探洞清理裝置；所述探洞清理裝置與所述底盤二配合安裝。

10.根據權利要求8或9之一所述的探洞清理回填車，其特征在于：還包括支腳；所述支腳通過升降機構二與所述底盤二配合安裝；所述支腳在升降機構二的帶動下能夠升降。