1.一種雙小車異向移動橋架型起重機，其特征在于，在橋架(13)的上方設置有第一軌道，機房小車(12)在第一軌道上移動；在橋架(13)的下方設置有第二軌道，起重小車(14)在第二軌道上移動；在機房小車(12)上安裝有用于驅動機房小車(12)行走的第一驅動機構；在機房小車(12)上安裝有用于驅動起重小車(14)行走的第二驅動機構；當第二驅動機構驅動起重小車(14)行走時，第一驅動機構驅動機房小車(12)相對起重小車(14)向相反方向行走；

在機房小車(12)上安裝有前起升卷筒(15a)和后起升卷筒(15b)，在橋架(13)的前后端分別安裝有前端起升導向滑輪(16a)和后端起升導向滑輪(16b)；在起重小車(14)上安裝有用于支承取物裝置的支承滑輪(17)；前起升卷筒(15a)分別繞出一根前鋼絲繩(18a)，繞過前端起升導向滑輪(16a)至相應支承滑輪(17)上；后起升卷筒(15b)分別繞出一根后鋼絲繩(18b)，繞過后端起升導向滑輪(16b)至相應支承滑輪(17)上。

2.根據權利要求1所述的雙小車異向移動橋架型起重機，其特征在于，第二驅動機構包括起重小車牽引卷筒(25)，在起重小車牽引卷筒(25)向前引出前端起重小車牽引繩(19a)經相應的前端牽引導向滑輪(27a)至起重小車(14)上固定，在起重小車牽引卷筒(25)向后引出后端起重小車牽引繩(19b)經相應的后端牽引導向滑輪(27b)至起重小車(14)上固定；前端起重小車牽引繩(19a)與后端起重小車牽引繩(19b)繞向相反。

3.根據權利要求2所述的雙小車異向移動橋架型起重機，其特征在于，第一驅動機構包括機房小車牽引卷筒(26)，在機房小車牽引卷筒(26)向前引出前端機房小車牽引繩(20a)至橋架(13)前端固定，在機房小車牽引卷筒(26)向后引出后端機房小車牽引繩(20b)至橋架(13)后端固定；前端機房小車牽引繩(20a)與后端機房小車牽引繩(20b)繞向相反。

4.根據權利要求3所述的雙小車異向移動橋架型起重機，其特征在于，機房小車牽引卷筒(26)和起重小車牽引卷筒(25)同軸連接，起重小車牽引卷筒(25)直徑大于機房小車牽引卷筒(26)直徑；前端起重小車牽引繩(19a)與前端機房小車牽引繩(20a)繞向相反，后端起重小車牽引繩(19b)與后端機房小車牽引繩(20b)繞向相反。

5.根據權利要求4所述的雙小車異向移動橋架型起重機，其特征在于，在機房小車(12)上安裝有減速器(21)，在減速器(21)的三個輸入軸上分別連接有第一電機(24)、第二電機(23)、起重小車牽引電機(22)；

當起重小車牽引電機(22)旋轉，第一電機(24)和第二電機(23)停止時，減速器(21)驅動機房小車牽引卷筒(26)和起重小車牽引卷筒(25)旋轉，減速器(21)也同步驅動前起升卷筒(15a)和后起升卷筒(15b)旋轉,使前鋼絲繩(18a)與前端起重小車牽引繩(19a)收放繩一致，使后鋼絲繩(18b)與后端起重小車牽引繩(19b)收放繩一致；

當第一電機(24)和第二電機(23)旋轉，起重小車牽引電機(22)停止時，第一電機(24)驅動前起升卷筒(15a)旋轉，第二電機(23)驅動后起升卷筒(15b)旋轉,機房小車牽引卷筒(26)和起重小車牽引卷筒(25)停止。

6.根據權利要求2所述的雙小車異向移動橋架型起重機，其特征在于，包括電氣控制系統；當電氣控制系統控制第二驅動機構驅動起重小車(14)行走時，同時電氣控制系統控制第一驅動機構驅動機房小車(12)小于起重小車(14)行走速度，并控制前起升卷筒(15a)和后起升卷筒(15b)收放繩速度等于起重小車牽引卷筒(25)收放繩速度；當電氣控制系統控制前起升卷筒(15a)和后起升卷筒(15b)動作時，同時控制第一驅動機構和第二驅動機構制動。