1.一種雙離合器半結(jié)合點(diǎn)自學(xué)習(xí)方法，其特征在于，包括以下步驟：

S10、在車輛行駛過程中，當(dāng)變速器油溫在設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)，控制雙離合器中的非傳扭離合器以當(dāng)前的半結(jié)合點(diǎn)為目標(biāo)建立壓力；

S20、在步驟S10所建立的壓力基礎(chǔ)上，所述非傳扭離合器的命令壓力以固定斜率逐漸增加到目標(biāo)設(shè)定值；

S30、當(dāng)目標(biāo)壓力從半結(jié)合點(diǎn)往上增加時(shí)，計(jì)算拐點(diǎn)處的實(shí)際壓力變化率，通過該變化率的大小來判斷當(dāng)前半結(jié)合點(diǎn)是否適合；

S40、當(dāng)每出現(xiàn)一次實(shí)際壓力變化率大于設(shè)定值的情況時(shí)，對(duì)減計(jì)數(shù)器進(jìn)行加一操作；當(dāng)減計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值大于設(shè)定的閾值時(shí)，將半結(jié)合點(diǎn)減少一個(gè)設(shè)定的步長(zhǎng)，并將該減計(jì)數(shù)器清零；當(dāng)每出現(xiàn)一次實(shí)際壓力變化率小于設(shè)定值的情況時(shí)，對(duì)加計(jì)數(shù)器進(jìn)行加一操作；當(dāng)加計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值大于設(shè)定的閾值時(shí)，將半結(jié)合點(diǎn)增加一個(gè)設(shè)定的步長(zhǎng)，并將該加計(jì)數(shù)器清零。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙離合器半結(jié)合點(diǎn)自學(xué)習(xí)方法，其特征在于，在步驟S10之后，步驟S20之前還包括步驟S15；

S15、計(jì)算實(shí)際壓力與命令壓力偏差的絕對(duì)值，當(dāng)該絕對(duì)值小于設(shè)定閾值時(shí)，執(zhí)行步驟S20，當(dāng)該絕對(duì)值大于設(shè)定閾值時(shí)，結(jié)束自學(xué)習(xí)過程。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙離合器半結(jié)合點(diǎn)自學(xué)習(xí)方法，其特征在于，所述步驟S10中，當(dāng)變速器油溫在設(shè)定范圍以外時(shí)，結(jié)束自學(xué)習(xí)過程。