技術領域

本發明涉及建筑工程技術領域，尤其涉及一種方管的夾持上料裝置。

背景技術

隨著生活水平的日益提高，人們對于住宅和辦公用建筑的需求越來越大。現有的建筑物多為鋼筋混凝土結構，但是傳統的鋼筋混凝土結構建造過程較為復雜，浪費大量的人力物力；同時，鋼筋混凝土結構的建筑物拆除時，需要進行破壞性拆除，拆卸后的建筑材料無法進行回收再利用，造成的資源的嚴重浪費。因此，插接式的鋼結構樓體應運而生，即將預先加工好的墻體運送至預定位置，并與樓體主框架連接，從而簡單快速地完成樓體搭建。在施工過程中需要使用大量的方鋼管，但來料的方管需要處理后才能使用，在處理方管時，需要將方管移送至生產線上。現有技術中，將來料的方管由叉車運送至生產線存料處，方管上線處理時，需要人工將方管放置在生產線上再進行處理。該種方法較為傳統，需要大量的操作人員進行上料，來保證生產效率，但是長時間人工操作會產生生產效率下降等問題，尤其是當操作人員疲勞操作時，極易出現安全事故。

因此，一種方管的夾持上料裝置，以期實現自動化生產，減少操作人員數量，提高生產效率，避免安全事故的發生，進而降低建造成本，就成為本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種方管的夾持上料裝置，以期實現自動化生產，減少操作人員數量，提高生產效率，避免安全事故的發生，進而降低建造成本。

為了實現上述目的，本發明提供一種方管的夾持上料裝置，包括L型底座、設置在所述L型底座上的伸縮旋轉機構，和設置在所述伸縮旋轉機構上的第一滑軌；所述第一滑軌上滑動設置有與其平行的第二滑軌，所述第二滑軌上滑動設置有懸臂，所述懸臂上依次滑動設置有第一夾爪和第二夾爪，所述L型底座上還設置有方管夾緊裝置；所述伸縮旋轉機構設置在所述L型底座的第一端面上，其伸縮旋轉桿與所述第一滑軌連接；所述方管夾緊裝置設置在所述L型底座的第二端面，其數量至少為兩個，且兩所述方管夾緊裝置沿方管擺放方向的中心線對稱；

所述L型底座包括水平部和與所述水平部可拆卸連接的豎直部；所述水平部的上端面開設有有卡槽，所述豎直部卡接固定于所述卡槽內，所述第一端面形成于所述水平部的上端面，所述第二端面形成于所述豎直部的上端面。

優選地，所述伸縮旋轉機構為氣缸，所述氣缸的缸體焊接于所述L型底座，其缸桿焊接于所述第一滑軌。

優選地，所述第一滑軌上設置有至少四根相互平行的第一滑桿，且各所述第一滑桿均貫穿所述第二滑軌。

優選地，所述第二滑軌上設置有至少四根相互平行的第二滑桿，且各所述第二滑桿均貫穿所述懸臂。

優選地，所述第二端面上設置有避讓槽，且所述避讓槽垂直貫穿所述L型基座。

本發明提供的方管的夾持上料裝置，包括L型底座、設置在所述L型底座上的伸縮旋轉機構，和設置在所述伸縮旋轉機構上的第一滑軌；所述第一滑軌上滑動設置有與其平行的第二滑軌，所述第二滑軌上滑動設置有懸臂，所述懸臂上依次滑動設置有第一夾爪和第二夾爪，所述L型底座上還設置有方管夾緊裝置；所述伸縮旋轉機構設置在所述L型底座的第一端面上，其伸縮旋轉桿與所述第一滑軌連接；所述方管夾緊裝置設置在所述L型底座的第二端面，其數量至少為兩個，且兩所述方管夾緊裝置沿方管擺放方向的中心線對稱；所述L型底座包括水平部和與所述水平部可拆卸連接的豎直部；所述水平部的上端面開設有有卡槽，所述豎直部卡接固定于所述卡槽內，所述第一端面形成于所述水平部的上端面，所述第二端面形成于所述豎直部的上端面。

該裝置在使用時，先將叉車將方管放置在L型基座的第二端面上，利用方管夾緊裝置將方管加緊固定，啟動伸縮旋轉機構，伸縮旋轉機構的缸桿伸出，帶動第一滑軌、第二滑軌和懸臂向上運動，到達指定位置后，第一夾爪和第二夾爪沿懸臂相向運動，夾緊方管后，伸縮旋轉機構的缸桿上升至指定位置后，伸縮缸的缸桿繞其軸心旋轉將方管旋轉至生產線上方，伸縮旋轉機構的缸桿回縮，使得方管到達生產線上，此時第一夾爪和第二夾爪沿懸臂相背運動，使得方管與第一夾爪和第二夾爪脫離，伸縮旋轉機構的缸桿再次伸出到指定位置后，伸縮缸的缸桿繞其軸心旋轉至方管上方，再次進行上料。第二滑軌沿第一滑軌相對運動，用于調整不同的方管夾持位置，懸臂沿第二滑軌相對滑動，用于對夾持方管位置進行微調。該裝置，實現自動化生產，無需人工上料，減少操作人員數量，提高生產效率，避免安全事故的發生，進而降低建造成本；同時，將L型底座設計為分體式結構，便于拆裝，降低了轉場難度。