技術領域

本發明涉及一種清理渠道襯砌表面的機械，具體涉及一種氣動式渠道襯砌清洗機。

背景技術

隨著經濟社會的發展，水資源供需矛盾日益突出，為了調節水資源在空間上的分布需要修建相應的輸水系統。開敞式明渠作為主要的輸水方式，具有經濟、高效、管理方便等優點，其主要的功能為將水從水源地輸送到沿途的分水口及下游用水戶。新建渠道在運行一段時間后，受其輸送水體的水質的影響，往往出現泥沙淤積、藻類及貝類吸附、礦物質析出等現象，導致渠道過水斷面減小，襯砌表面粗糙度增加，渠道系統糙率增大，在輸送同樣流量的情況下損失了更多的能量，降低了渠道的輸水能力。

為了使渠道輸水能力恢復到設計水平，管理單位需要定期對渠道襯砌表面進行清理。目前存在的清理方式包括先排空渠道內水體再使用長臂挖掘機或鏟車將渠道內雜物移除；或使用挖泥船清理。但是前者會影響到渠道的正常使用，而后者也因為作業強度大、作業難度高導致機械折舊快，因此需要提出一套簡易、高效的清理方法。

發明內容

本發明要解決的技術問題是設計一種清理渠道襯砌表面的機械，一能確保不影響渠道的正常輸水；二能確保可以有效降低渠道的糙率；三能實現操作簡單、不造成污染。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種氣動式渠道襯砌清洗機，包括作為驅動載體的挖掘機和清掃模塊，其特征在于：所述清掃模塊包括可旋轉的圓盤刷、與挖掘機的機臂下端剛性相連的導軌、刷子外殼、以及設于刷子外殼上的驅動機構，所述圓盤刷通過軸與驅動機構相連，所述刷子外殼底部設有可在兩根導軌上滑動的滾輪，所述導軌位于圓盤刷和刷子外殼之間，所述導軌兩端分別設有配重箱和擋板，配重箱用于平衡圓盤刷在導軌上移動時可能產生的較大的彎矩，擋板用于防止滾輪從導軌中脫落，所述刷子外殼上部設有凸起，所述凸起通過連動桿與設于機臂上的液壓桿鉸接相連，所述液壓桿同時還與機臂下端通過連桿鉸接相連，所述液壓桿通過挖掘機上控制設備進行控制。

作為改進，所述驅動機構包括設于刷子外殼上的機輪外殼、以及設于機輪外殼內的機輪，所述機輪上端設有通高壓氣的進氣管，所述進氣管與機輪上端相連，所述機輪內部設有與進氣管末端相通的導氣腔，所述導氣腔末端設有出氣口，所述出氣口有多對，所述每一對出氣口在機輪周圍對稱設置，所述出氣口出氣方向按時針方向順序設置，所示機輪通過聯動軸與圓盤刷相連。

作為改進，所述機臂上設有高壓氣泵，所述高壓氣泵通過導氣管與進氣管相連，所述機輪外殼上設有排氣管，所述出氣口排出的氣體通過排氣管排到機輪外殼外面。

作為改進，所述進氣管與機輪上端通過旋轉氣接頭連接，既可以保證連接的氣密性，又可以保證機輪在不帶動進氣管的前提下自由旋轉，所述機輪下端與刷子外殼通過推力滾動軸承相連，用于承受機輪與圓盤刷的重力，所述機輪上端和機輪外殼之間、聯動軸和刷子外殼之間均設有軸承套，以減少摩擦力以及在產生一定磨損后進行更換。

作為改進，所述對稱設置的出氣口出氣方向相互平行，防止產生一定的徑向力使機輪在旋轉中出現震動的情況，所述出氣口數量有2-3對，在保證驅動圓盤刷清掃效果同時降低制作難度。

本發明有益效果是：

1.實現了大型渠道襯砌表面清理的自動化，可大大提高渠道清理的效率；

2.與現有的排干渠道內的水體再進行人工清淤相比，實現了在維持渠道正常輸水的情況下進行渠道清理工作；

3.對于不同的渠道可以根據襯砌的坡度調整清理角度和導軌長度，保證了機械的通用性；

4.拆裝方便，零件便于更換，延長了機械的使用壽命。

附圖說明

圖1是本發明的裝配結構示意圖；

圖2為清掃模塊的正面視圖。

圖3為清掃模塊的俯視圖。

圖4為驅動機構的內部結構圖。

圖5為機輪的俯視圖。

圖中，1-挖掘機，2-高壓氣泵，3-圓盤刷，4-導氣管，5-排氣管，6-導軌，7-機臂，8-連接板，9-刷子外殼，10-滾輪，11-液壓桿，12-連動桿，13-配重箱，14-擋板，15-機械螺母，16-機輪外殼，17-機輪，18-進氣管，19-出氣口，20-導氣腔，21-聯動軸，22-旋轉氣接頭，23-推力滾動軸承，24-機輪螺母，25-止動墊圈，26-下軸套，27-上軸套。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明，但不作為對本發明的限定。